嵌入式系统Chapter7中断管理汇总.ppt

嵌入式系统及应用 第七章中断管理 主要内容 中断的分类 中断处理的过程 实时内核的中断管理 用户中断服务程序 中断时序* 概述 从发展过程来看： 中断（interrupt）最初被用来替换I/O操作的轮询处理方式，以提高I/O处理的效率。 随后，中断又包含了自陷（trap，也称为内部中断或是软件中断）的功能。 后来，中断的概念得到进一步扩大，被定义为导致程序正常执行流程发生改变的事件（不包括程序的分支情况）。可把概念被扩大的中断称为广义中断。 概述 在实际应用中，广义的中断通常被分为中断、自陷和异常（exception）等类别。 中断是由于CPU外部的原因而改变程序执行流程的过程，属于异步事件，又称为硬件中断。自陷和异常则为同步事件； 自陷表示通过处理器所拥有的软件指令、可预期地使处理器正在执行的程序的执行流程发生变化，以执行特定的程序。自陷是显式的事件，需要无条件地执行； Motorola 68000系列中的Trap指令 ARM中的SWI指令 Intel 80x86中的INT指令?? 概述 异常为CPU自动产生的自陷，以处理异常事件。 如被0除、执行非法指令和内存保护故障等。 异常没有对应的处理器指令，当异常事件发生时，处理器也需要无条件地挂起当前运行的程序，执行特定的处理程序。 中断的分类 分类方式 硬件中断是否可以被屏蔽： 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 中断源： 硬件中断和软件中断 中断信号的产生： 边缘触发中断和电平触发中断 中断服务程序的调用方式： 向量中断、直接中断和间接中断 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 由于中断的发生是异步的，程序的正常执行流程随时有可能被中断服务程序打断。如果程序正在进行某些重要运算，中断服务程序的插入将有可能改变某些寄存器的数据，造成程序的运行发生错误。 可屏蔽中断：能够被屏蔽掉的中断。 外部设备的中断请求信号一般需要先通过CPU外部的中断控制器，再与CPU相应的引脚相连。 可编程中断控制器可以通过软件进行控制，以禁止或是允许中断。 不可屏蔽中断：在任何时候都不可屏蔽的。 一个比较典型的例子是掉电中断，当发生掉电时，无论程序正在进行什么样的运算，它都肯定无法正常运行下去。这种情况下，急需进行的是一些掉电保护的操作。对这类中断，应随时进行响应。 硬件中断和软件中断 硬件中断：由于CPU外部的设备所产生的中断。 异步事件：可能在程序执行的任何位置发生，发生中断的时间通常是不确定的。 软件中断：同步中断或是自陷，通过处理器的软件指令来实现。 产生中断的时机是预知的，可根据需要在程序中进行设定。 软件中断的处理程序以同步的方式进行执行。 其处理方式同硬件中断处理程序类似。 硬件中断和软件中断 软件中断是一种非常重要的机制： 系统可通过该机制在用户模式执行特权模式下的操作。 是软件调试的一个重要手段，如Intel 80x86中的INT 3，使指令进行单步执行，调试器可以用它来形成观察点，并查看随程序执行而动态变化的事件情况。 边缘触发中断和电平触发中断 边缘触发中断：中断线从低变到高或是从高变到低时，中断信号就被发送出去，并只有在下一次的从低变到高或是从高变到低时才会再度触发中断。 事件发生的时间非常短，有可能出现中断控制器丢失中断的情况。 如果多个设备连接到同一个中断线，即使只有一个设备产生了中断信号，也必须调用中断线对应的所有中断服务程序来进行匹配，否则会出现中断的软件丢失情况。 边缘触发中断和电平触发中断 电平触发中断：在硬件中断线的电平发生变化时产生中断信号，并且中断信号的有效性将持续保持下去，直到中断信号被清除。 能够降低中断信号传送丢失的情况 能通过更有效的方式来服务中断，每个为该中断服务后的ISR都要向外围设备进行确认，然后取消该设备对中断线的操作。 当中断线的最后一个设备得到中断服务后，中断线的电平就会发生变化，不用对连接到同一个硬件中断线的所有中断服务程序进行尝试。 向量中断、直接中断和间接中断 向量中断：通过中断向量来调用中断服务程序。 直接中断：中断对应的中断服务程序的入口地址是一个固定值，当中断发生的时候，程序执行流程将直接跳转到中断服务程序的入口地址，执行中断服务程序。 间接中断：中断服务程序的入口地址由寄存器提供。 向量中断 中断硬件设备的硬件中断线（也称为中断请求IRQ）被中断控制器汇集成中断向量（interrupt vector）； 每个中断向量对应一个中断服务程序（interrupt service routine，ISR），用来存放中断服务程序的入口地址或是中断服务程序的第一条指令。 系统中通常包含多个中断向量，存放这些中断向量对应中断服务程序入口地址的内存区域被称为中断向量表。 向量中断 在Intel 80x86处理器