第六章稳态转向.pptVIP

悬架 对转向特性的影响 * 悬架 对转向特性的影响 侧倾力矩： * * 外倾角、侧倾转向、侧向力柔顺转向、回正力矩 驱动力对转向的影响 * 实验测量 等半径法 等速法 * * * * * * * * 但是垂直载荷过大时，轮胎与地面接触区的压力分布极不均匀，会使侧偏刚度减小。 * * 第六章 稳态转向 操纵稳定性 低速转向 高速转向 悬架对转向特性的影响 不足转向梯度的实验测量 * * ?蛇行性能 ?移线性能 ?双移线性能—回避障碍性能 转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。 在车辆性能参数里，往往以应急性能给出。 主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、 紧急变线速度（满载/空载）。 评价参量 典型行驶工况性能 操纵稳定性包含的内容 * 极限侧向加速度 抗侧翻能力 极限车速 回至原来路径所需时间 评价参量 评价参量 评价参量 圆周行驶极限侧向加速度 极限行驶能力 发生侧滑时的控制能力 操纵稳定性包含的内容 * 1.车辆坐标系 * ?汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入。 时间 t 转向盘转角 2.稳态响应特性 ?转向盘角阶跃输入经短暂时间后，汽车进入等速圆周行驶，称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。 转向盘角阶跃输入