第6章 分支限界法8ae26c24-2d23-41e4-a844-47c048a263db.pdfVIP

第6章 分支限界法 第6章 分支限界法 学习要点： • 理解分支限界法的剪枝搜索策略。 • 掌握分支限界法的算法框架 • （1）队列式(FIFO)分支限界法 • （2 ）优先队列式分支限界法 • 通过应用范例学习分支限界法的设计策略。 • （1）单源最短路径问题 • （2 ）装载问题； • （3 ）布线问题 • （4 ）0-1背包问题； • （5 ）最大团问题； • （6 ）旅行售货员问题 • （7 ）电路板排列问题 • （8 ）批处理作业调度问题 福州大学数学与计算机科学学院 2 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法与回溯法的区别： （1）求解目标：回溯法的求解目标是找出解空间树中 满足约束条件的所有解，而分支限界法的求解目标则是 找出满足约束条件的一个解，或是在满足约束条件的解 中找出在某种意义下的最优解。 （2 ）搜索方式的不同：回溯法以深度优先的方式搜索 解空间树，而分支限界法则以广度优先或以最小耗费优 先的方式搜索解空间树。 6.1 分支限界法的基本思想 分支限界法的搜索策略： 分支限界法常以广度优先或以最小耗费（最大效益） 优先的方式搜索问题的解空间树。 在分支限界法中，每一个活结点只有一次机会成为 扩展结点。活结点一旦成为扩展结点，就一次性产生其 所有儿子结点。在这些儿子结点中，导致不可行解或导 致非最优解的儿子结点被舍弃，其余儿子结点被加入活 结点表中。 此后，从活结点表中取下一结点成为当前扩展结 点，并重复上述结点扩展过程。这个过程一直持续到找 到所需的解或活结点表为空时为止。 6.1 分支限界法的基本思想 常见的两种分支限界法 （1）队列式(FIFO)分支限界法 按照队列先进先出（FIFO）原则选取下一个节点 为扩展节点。 （2）优先队列式分支限界法 按照优先队列中规定的优先级选取优先级最高的节 点成为当前扩展节点。 问题的解空间： 与回溯法相同，一般用解空间树 （Solution Space Trees,也称状态空间树）的方式组织。 例如，对于n=3时的0-1背包问题，可用完全二叉树 表示其解空间，如下图所示。 福州大学数学与计算机科学学院 6 对解空间树的动态搜索过程 分支限界法首先确定一个合理的限界函数，并根据限 界函数确定目标函数的界[down, up] 。然后，按照广度优先 策略遍历问题的解空间树，在分支结点上，依次搜索该结 点的所有孩子结点，分别估算这些孩子结点的目标函数的 可能取值，如果某孩子结点的目标函数可能取得的值超出 目标函数的界，则将其丢弃，因为从这个结点生成的解不 会比目前已经得到的解更好；否则，将其加入待处理结点 表（以下简称活结点表）中。依次从活结点表中选取使目 标函数的值取得极值的结点成为当前扩展结点，重复上述 过程，直到找到最优解。 福州大学数学与计算机科学学院 7 随着这个遍历过程的不断深入，活结点表中所估算的目 标函数的界越来越接近问题的最优解。当搜索到一个叶子结 点时，如果该结点的目标函数值是活结点表中的极值（对于 最小化问题，是极小值；对于最大化问题，是极大值），则 该叶子结点对应的解就是问题的最优解；否则，根据这个叶 子结点调整目标函数的界 （对于最小化问题，调整上界；对 于最大化问题，调整下界），依次考察活结点表中的结点， 将超出目标函数界的结点丢弃，然后从活结点表中选取使目 标函数取得极值的结点继续进行扩展。 福州大学数学与计算机科学学院 8 例：0/1背包问题。假设有4个物品，其重量分别为(4, 7, 5, 3)，价值分别为(40,