机电传动控制习题剖析.ppt

5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法 10）机械手输出程序 * 3.20 有一台他励直流电动机：PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r／min，在额定负载下，求： (1)想降至800r／min稳定运行，外串多大电阻?采用降压方法，电源电压应降至多少伏? (2)想升速到1100r／min稳定运行，弱磁系数Φ／ΦN为多少? 解：固有特性： 串电阻： 调电压： 3.20 有一台他励直流电动机：PN=18kW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r／min，在额定负载下，求： (1)想降至800r／min稳定运行，外串多大电阻?采用降压方法，电源电压应降至多少伏? (2)想升速到1100r／min稳定运行，弱磁系数Φ／ΦN为多少? 解：固有特性： 调电压： 串电阻： 3.21 有一台他励直流电动机，PN＝7.5kW，UN＝220V，IN=4l A，nN ＝1500r／min，Ra＝0.38Ω，拖动恒转矩负载，且TL＝TN，现将电源电压降到U=150V，问： (1)降压瞬间的电枢电流及电磁转矩各多大? (2)稳定运行转速是多少? 解：固有特性： 降压后瞬间电流和转矩： （2） 稳定运转速度： 3.22 有一台他励直流电动机，PN=21kW，UN＝220V，IN=115A，nN＝980r／min，Ra=0.1Ω，拖动恒转矩负载运行，弱磁调速时Φ从ΦN调到0.8ΦN，问： (1)调速瞬间电枢电流是多少?(TL＝TN) (2)若TL＝TN和TL＝0.5TN，调速前后的稳态转速各是多少? 解：固有特性： 2. 若TL=TN，调速前转速为: nN=980 r/min 调速后转速为: 1.弱磁调速瞬间电流： 2. 若TL=0.5TN，调速前转速为: 2. 若TL=0.5TN， 调速后转速为: 3.23 有一台他励直流电动机，PN＝29kW，UN＝440V，IN＝76A，nN＝1000r／min，Ra＝0.377Ω，负载转矩TL=0.8TN，最大制动电流为1.8IN。求当该电动机拖动位能性负载时，用哪几种方法可使电动机以500r／min的转速下放负载，在每种方法中电枢回路应串电阻为多少欧?并画出相应的机械特性，标出从稳态提升重物到以500r／min转速下放重物的转换过程。 解：固有特性： 负载转矩TL=0.8TN=221.56时的速度n1为： 1.采用能耗制动，电枢串电阻R1，转速n2=-500R/min 转换时n=n1的转矩T1为 转换时的转矩T1为小于最大允许转矩1.8TN， 此方法允许实现转换。 2.采用倒拉反接制动，电枢串电阻R2，转速n2=-500R/min 3.如果采用反接制动，稳定转速n3的绝对值大于 n0=1071 r/min,本题要求稳定转速为-500r/min,所以不能采用反接控制方式实现。 3.24 有一台Z2—52型他励直流电动机，PN＝4kW，UN＝220V，IN＝22.3A，nN＝1000r／min，Ra＝0.91Ω，TL＝TN，为了使电动机停转，采用反接制动，如串入电枢回路的制动电阻为9Ω，求：(1)制动开始时电动机所发出的电磁转矩； (2)制动结束时电动机所发出的电磁转矩； (3)如果是摩擦性负载，在制动到n＝0时，不切断电源，电机能否反转?为什么? 解：计算固有特性： 固有特性： 1.制动开始时， 电机的转矩T1为： 2.制动结束时n=0，电机的转矩T2为： 3.如果是摩擦转矩，制动结束时n=0，电机的转矩 T2为-42.4N*m, TN =38.2 N*m |T2 | TN 如果不切断电源，电机会反转。 例5.1 有一生产机械要求调速范围D=5，静差率≤5％，电动机额定数据为10KW，220V，55A，1000r/min，电枢回路总电阻R=1Ω，KeΦ =0.1925 V.r/min，问开环系统能否满足要求？ 解：由式（5.2），要满足D，s 要求，在额定负载时允许的稳态速降为： 开环系统中，当电流连续时，有： 第5章 直流传动控制系统 开环系统中，速度降为： 开环系统中速度降大大的超过了允许的转速降落，为了改善调速系统， 要求采用闭环负反馈控制。 5．5 有一直流调速系统，其高速时的理想空载转速n01=1480r／min，低速时的理想空载转速n02=157r／min，额定负载时的转速降△nN＝10r／min。试画出该系统的静特性(即电动机的机械特性)，求出调速范围D和静差度S． 解：调速范围D为