单片机蓝牙串口从机与手机蓝牙主机及手机蓝牙软件配合使用的说明.ppt

手机蓝牙遥控信号发送给蓝牙模块，蓝牙模块通过P3.0 P3.1把数据给单片机，单片机解析蓝牙指令后发出IO口控制信号给电机驱动，电机驱动输出给带有电机的小车，从而实现前进后退左右转弯的效果。指示灯效果 海创电子独家出品 本效果用电机驱动上自带的正反转指示灯模拟实验，最终和实际接上小车电机的运行结果完全一致。 首先要将51蓝牙控制小车的程序所产生的串口.hex烧写到单片机学习板的STC89C52RC单片机上 蓝牙小模块与单片机连接 +5V GND 拔去短路帽，查到靠近单片机那一侧的排针。 P3.1 P3.0 P3.1 P3.0 51单片机晶振 务必为11.0592保证通信波特率准确 蓝牙手机端软件的使用 安装蓝牙控制软件 在手机找到软件所在位置，并打开它。 1、手指去点击“HC-06”字的位置，进行蓝牙设备连接 2、连接成功显示 3、选择菜单键 4、选择”指令设置“ 指令设置a,b,c,d,e 提供的51蓝牙控制小车单片机通信C程序 手机指令设置和51单片机程序是对应的。这样单片机就能收到正确的指令了。 7.4V-8.2V锂电池供电 或采用8V直流稳压电源供电 A1 A2 B1 B2 ENA ENB GND +5V P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 接直流电机A connect DC moto A 直流电机 DC MOTO 接直流电机B connect DC moto B TT塑料电机的小车接法 接直流电机A connect DC moto A 直流电机 DC MOTO 接直流电机B connect DC moto B 此款电机的小车运行视频/v_show/id_XNTYxNzM0Nzgw.html 直流电机 DC MOTO 直流电机 DC MOTO TT塑料电机的小车接法 电机驱动与金属电机的小车接法 下面用电机驱动前进、后退、左转、右转指示灯来模拟手机蓝牙遥控的效果。 用直流电源的效果图手机触发上下，电机正反转指示灯发生了变化 小车左转指示灯 右转指示灯