变频器的调速原理.ppt

V 1.01 * 变频器的调速原理 改变输入频率 （无级调速）——变频器 N=60F/P P：极对数 F：频率 N：转速 改变极对数 （有级调速） 调速原理： 调速方法： 交-直-交变频器的主要结构框图 整流器 逆变器 中间 电路 电动机 控制电路 ～ ～ ～ 交-直-交变频器原理图 M 交 交 直 RA 变频器制动方式—能耗制动 1.能耗制动 M 当泵升电压超过一定值时，Ｖ。导通，从而把负载反馈的能量消耗在R。上。 R。 Ｖ。 Ｃ RA 变频器制动方式—能量回馈制动 2.能量回馈制动 M Ｃ 当负载回馈能量是,可控变流器工 作于有源逆变状态,将能量回馈电网 变频器的控制方法-电动机调速基础 电动机调速的关键是转矩控制 GD2 375 d n d t = Td TL GD^2:电动机和负载的飞轮转矩 Td:电动机的电磁转矩 TL:电动机的负载转矩 n:转速 电动机调速基础 由上式可知:要控制转速只需控制Td 变频器的控制方法-电动机调速基础 Td = Km Fs Fr sinθ Td:电动机的电磁转矩 Km：比例系数 Fs， Fr ：三相矢量中的任意两个矢量的模 θ： Fs和 Fr的夹角 Fs Fr θ Fc 电动机统一转矩公式 电动机磁通矢量图 由电动机统一转矩公式可知，电动机的电磁转矩和三个磁通矢量中的任意两个矢量的模和夹角有的余弦成正比，所以要控制电磁转矩就必须控制任意两个矢量的模和夹角 变频器的控制方法—恒U/F控制 1.恒U/F控制(属于标量控制) 定子电动势有效值为: E=4.44ψF ψ:电动机气隙磁链 F:电动机工作频率 为避免电动机因频率的变化而导致磁路饱和引起励磁电流增大,功率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节F时,E也回相应地变化,即:E/F=K(恒定值) 变频器的控制方法—矢量控制 矢量变换（数学运算） 两相固定 坐标系 三相旋 转坐标系 两相旋转 坐标系 旋转 变频器 转矩电流iT 励磁电流iM φ 变频器的控制方法—矢量控制 2.矢量控制(基于转子磁链定向) 控制思想: iT iM 转速环 矢量 变换 M 编码器 电流环 旋转 变频器 n φ n* 变频器的控制方法—直接转矩控制 3.直接转矩控制（基于定子磁场定向）　 直接转矩控制的原理框图 电动机变频调速时的机械特性 Ｔ＝Ｋ２△n 　Ｋ２:定常系数 ＳＴ 转矩调节器 T* T + - + - n* n T０ △n 当T＜T*时，T0=1,磁场加速 △n增大，转矩增加； 当TT*时，T0=0，磁场不变，电 动机转子因惯性使△n减小，转矩 减小。 无速度传感器矢量控制 利用自适应控制法通过电压和电流模型运算，从而实现磁通和转矩的解藕，并分别进行控制。 在许多场合，安装编码器不方便，同时也是为了 降低成本，要求使用无编码器系统。例如安装空 间较小，控制精度要求不高的场合。 直流传动和交流传动的比较—电机 直流电机 结构复杂 有电刷,维护困难 转子粗短，转矩惯量大 交流电机 结构简单 无电刷,维护简单 转子细长，转矩惯量小 无电刷，适用环境较广 变流装置较贵 因为有电刷，所以在环境恶劣的不适用 变流装置较便宜 功率注入转子，散热所需通风机功率较大 功率注入定子子，散热所需通风机功率较小 效率０.７～０.７５ 效率０.８５～０.９ 直流传动和交流传动的比较—应用 传动按应用领域的分类： 1、 通用机械的节能调速： 指风机，泵等机械，它们的用电量占全国发电总量的1/3，此类 机械在不调速交流电机调速时， 风量和流量使用挡板和阀门调节，调 速后可节电30％～ 40％，而且优化了工艺过程，减少了管道和阀门的 压力，提高了设备的寿命，减少了维修。 2、工艺调速： 由于工艺的要求需要调速运行的机械，如金属加工，造纸等需要 稳态精度很高的领域，目前该领域正在向交流调速过渡。 直流传动和交流传动的比较--应用 3、牵引调速： 运输机械的电驱动，此类机械对设备的尺寸，重量和防护等级有有严格的要求，所以交流调速比较占优势。如火车，轮船等系统。 4、 特殊调速： 对调速有特殊要求的调速系统，如调速范围达到1：50000～ 1：100000的场合，只能由特殊的永磁交流电动机实现。如高精度磨床，车床等 风机负载和泵类负载的负载特性 由此可知二次方律负载遵循如下规律(n: 转速): 　　　　　　流量Q ∝ n 扬程H