机械手电气控制系统设计大学论文 .docVIP

目录 一、机械手设计任务书……………………………….1 1机械手结构、动作与控制要求……………………1 2设计任务…………………………………………….1 二、电器控制部分………………………………….....2 电器元件目录表…………………………………….2 机械手主电路接线图…………………….…………3 3.继电器控制电路……………………………..………4 4.接线图……………………………………..…………4 5.电器板元件布置图………………………..…………5 6.控制面板…...……………………………...…………5 一、机械手设计任务书 1机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛，主要用于搬动或装卸零件的重复动作，以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统，动作时间需要可调。 以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是：由原始位置将以加工好的工件卸下，放回料架，等待料架转过一定角度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。 设计要求 1.1加工中上料和下料各动作采用自动循环。 1.2各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定） 1.3机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。 1