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at91看门狗驱动修改指南概要1
附录一、
驱动程序:at91sam9g20核心板的看门狗驱动
看门狗的驱动一般来说比较简单,只要做寄存器的设置实现开启、关闭、喂狗功能。本项目中我们使用的是at91sam920处理器,带有看门狗定时器。这个看门狗的驱动却比较复杂,应用层想用它的话,将涉及到boot引导设置,uboot配置及驱动,改写驱动程序。下面将逐步说明。
1、boot引导(bootstrap-v1.15)
由于该看门狗的MR寄存器只能写一次(Only a processor reset resets it.),而默认情况下看门狗在boot引导程序中被关闭了,所以在boot引导程序中我们要开启看门狗。在board/at91sam9g20ek/at91sam9g20ek.c文件的硬件初始化函数hw_init中注释掉下面的配置即可开启看门狗:
/* writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); */
为了功能设置:我们配置如下:
writel(AT91C_WDTC_WDV | AT91C_WDTC_WDD | AT91C_WDTC_WDRSTEN | AT91C_WDTC_WDFIEN, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR);
2、uboot配置及驱动(uboot-v1.3.4):
默认情况下,看门狗在uboot中没有配置,需要手动添加配置,在文件include/configs/at91sam9g20ek.h中添加如下配置
#define CONFIG_HW_WATCHDOG 1
#define CONFIG_AT91SAM9_WATCHDOG 1
此时编译uboot,会提示你找不到hw_watchdog_reset复位函数,这是因为虽然我们配置看门狗,但看门狗的uboot驱动并不存在,下面就来添加uboot下的看门狗驱动。
1)添加 include/asm-arm/arch-at91sam9/at91_wdt.h,内容如下
/*
* [origin: Linux kernel arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_wdt.h]
?*
* Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD plagnioj at
* Copyright (C) 2007 Andrew Victor
* Copyright (C) 2007 Atmel Corporation.
*
* Watchdog Timer (WDT) - System peripherals regsters.
* Based on AT91SAM9261 datasheet revision D.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
* (at your option) any later version.
*/
#ifndef AT91_WDT_H
#define AT91_WDT_H
#define AT91_WDT_CR (AT91_WDT + 0x00) /* Watchdog Control Register */
#define AT91_WDT_WDRSTT (10) /* Restart */
#define AT91_WDT_KEY (0xa5 24) /* KEY Password */
#define AT91_WDT_MR (AT91_WDT + 0x04) /* Watchdog Mode Register */
#define AT91_WDT_WDV (0xfff 0) /* Counter Value */
#define AT91_WDT_WDFIEN (1 12) /* Fault Interrupt Enable */
#define AT91_WDT_WDRSTEN (1 13) /* Reset Processor */
#define AT91_WDT_WDRPROC (1 14) /* Timer Restart */
#define AT91_WDT_WDDIS (1 15) /* Watchdog Disable */
#define AT91_WDT_WDD (0xfff
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