一种基于FPGA 的数字化变电站安全稳定控制装置电气量计算解决方法.PDFVIP

一种一种基于基于 FPGAFPGA 的数字化变电站的数字化变电站安全安全稳定控制装置稳定控制装置 一种一种基于基于 FPGAFPGA 的数字化变电站的数字化变电站安全安全稳定控制装置稳定控制装置 电气量计算电气量计算解决解决方方 电气量计算电气量计算解决解决方方 宣筱青 叶振风 李秋华 （国网电力科学研究院/南京南瑞集团公司，江苏省南京市 210003） 摘要摘要：：本文介绍了一种基于 FPGA 的电气量计算解决方法，该方法能够对数字化变电站多个 摘要摘要：： 元件的采样值信息进行处理，实现三相电压、三相电流、有功、无功、频率、相角等大量数 据的计算，满足数字化变电站安全稳定控制装置的要求。 关键词关键词：：FPGA；数字化变电站；IEC61850；安全稳定控制； 关键词关键词：： 0 引言0 引言 0 0 引言引言 [1] 三道防线建设是确保电网安全稳定运行的重要手段 ，安全稳定控制系统成为维持电力 [2] 系统安全稳定和可靠运行必不可少的第2和第3道防线 。作为安全稳定控制系统的关键设 备，安全稳定控制装置往往需要采集几个甚至几十个元件的模拟量，实时的完成电网运行方 式的自动识别、元件故障类型的判断、断面潮流信息的提取、切负荷量（切机量）的精确优 化组合和排序、频率电压紧急控制和异步运行判断等大量任务[3]-[6]。而这些任务与电气量计 算都直接相关。 随着智能化开关、电子式 ECT、EPT 等技术日趋成熟[7][8]，高速实时网络在实时控制系 [9] [10] 统中的开发应用 ，数字化变电站将会逐渐推广和得到广泛的应用 。 因此，研究数字化变电站安全稳定控制装置的电气量计算方法，是一个无法回避的课题。 1 数字化变电站安全稳定控制装置电气量计算的难点1 数字化变电站安全稳定控制装置电气量计算的难点 1 1 数字化变电站安全稳定控制装置电气量计算的难点数字化变电站安全稳定控制装置电气量计算的难点 在传统电网中，通常通过模-数转换芯片进行定步长采样 （如每周波24 点），在软件中 基于傅氏算法算出各相电压电流有效值；由于电磁式互感器输出为模拟信号，所以测量频率 可以采用 “过零比较法”将模拟信号转换成方波信号，然后基于测周法测量频率。 数字化变电站的电子式电压互感器、电子式电流传感器直接将采样值的数字信号通过光 纤以太网发送给合并单元，合并单元按照 IEC61850-9-1/2 标准将数据组合成帧，通过光纤 以太网发送给相应的安全稳定控制装置。由于一个合并单元对应一条线路或元件 （以下都简 称为线路），而安全稳定控制装置需接入几条线路甚至几十条线路，这就要求控制装置中 CPU 不但要在定步长时间内实时完成电气量计算、故障判断等已有功能，还要完成光纤以太网多 通道数据接收及处理，显然力不从心。所以，在实际应用中大多采用双CPU工作模式，一个 CPU负责光纤以太网通信采样数据处理，另一 CPU负责电气量计算及故障判断处理。这样不 仅导致不可靠因素增加，同时又带来了一个新的问题，如何实现双CPU之间的数据通信，解 决方法包括：双口RAM通信，高速串行通信等，实际上这些不但增加设计成本，同时大大提 高了设计复杂度。另外，由于电子式互感器输出信号为数字信号，无法通过硬件 “过零比较 法”精确测得频率，只有通过软件来实现，而安全稳定控制装置对频率测量的要求很高，要 小于等于 0.01Hz。而软件测频计算比较复杂，进一步加重了 CPU负担导致实现困难。 FPGA由于其并行运算架构在数字信号高速处理方面很有优势，因此，采用FPGA解决电 气量计算问题是一个比较好的选择。 2、2、FPGFPG A设计的关键设计的关键分析分析 22、、FPGFPG 设计的关键设计的关键分析分析 本