双极性PWM控制方式波形 u.PPT

* PWM控制的基本思想 重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 冲量相等的各种窄脉冲的响应波形 具体的实例说明“面积等效原理” a） e (t)－电压窄脉冲，是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt O u ωt 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 面积相等原则 O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 等幅PWM波 输入电源是恒定直流 如： 直流斩波电路 PWM逆变电路 PWM整流电路 不等幅PWM波 输入电源是交流或不是恒定的直流 如： 斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路 O w t U d - U d U o ω t 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 PWM波可等效的各种波形 直流斩波电路 直流波形 SPWM波 正弦波形 等效成其他所需波形，如: 所需波形 等效的PWM波 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 本节内容： 1. 计算法和调制法 2. 异步调制和同步调制 3. 规则采样法 4. PWM逆变电路的谐波分析 5. 提高直流电压利用和减少开关次数 6. PWM逆变电路的多重化 1. 计算法和调制法 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 调制法 在调制信号ur 和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断，在负载上调制出期望的信号。 ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周， V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 1）单极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻 控制IGBT的通断。 V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 以uo正半周为例， V1通，V2断， V3和V4交替通断。 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。 V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 单相桥式PWM逆变电路 O w t U d -U d i0 u0f 输出电压和电流波形 单相桥式PWM逆变电路 O w t U d -U d i0 u0f 输出电压和电流波形 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。 V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 2)双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号。 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud 。 当uruc时，给V