液压传动控制第3章剖析.ppt

液压传动及控制 工程学院 米伯林 一、液压随动系统在工程机械中的应用 由于自行式工程机械的发展，促使随动转向机构的产生，所谓随动转向，就是利用液压能操纵行驶方向的随动机构。 转向的任务：提高转向性能，减轻驾驶员强度 根据转向器、控制阀和缸的布置不同，三种方案： 1、整体式：助力缸、控制阀和转向器安装总成里。 2、连杆式：控制阀和助力缸组成 一体，与转向器分开安装。 3、分置式：转向器、控制阀和助力缸分开安装 一、滑阀式液压随动机构 （一）主离合器、转向离合器的液压助力机构 在大中型履带推土机上用液压助力操纵主离合器和转向离合器是很普遍的。　 由阀杆4、阀套（活塞）5和液压缸体6组成 原理：右拉阀杆，弹簧压缩，关闭B和D孔，高压油进入活塞左端的P面，右端与回油通，活塞在左端高压下向右跟随阀杆运动。活塞带动摇臂2绕轴1转动，带动拨叉拨动离合座，使离合器结合，结合后阀杆停止，B、D孔又立即开启，阀杆4复中位，活塞两端压力平衡，活塞位置保持不动。右拉杆4，关闭A、C孔。 （二）轮式车辆上采用的连杆式助力器 这种助力器在刚性车架的轮式工程机械中应用广泛， 缸筒2是可移动的，杆3铰接机架上，阀体4与缸筒2做成一体，通过连杆与梯形转向板连接，中位时，进、出缸两腔均与箱通，阀体与阀芯相对不动。 结构：缸体2与阀体4连成一体，球头销5通过连杆与转向梯形相连，活塞3固定在机架上，从方向盘来的拉杆用球头销6固定在可移动套筒内，随动阀阀芯1用弹簧8和螺母9　固定在杆10上杆10与套筒7相连，并靠弹簧11定位，可转动螺母9调整芯位置与阀套12对准，B孔与缸左腔相连，A孔经管子与缸右腔相连，转方向盘时，筒7移动，带动阀芯1，使缸相应腔进、回油，缸体同阀体 4与阀芯同向移动，完成转向。 助力器工作过程： 芯右移，P压力油经A孔至缸右腔，左腔经B及O回油箱，缸体连同阀体右移，起到阀体跟上阀芯，直到中图套位置跟踪平衡停止，随动即停止。阀芯左移，与右移相反，如右图。 二、转阀式液压转向机构 又称之为摆线转阀式全液压转向装置 组成：由转向阀与计 量马达组成的转向器、 转向缸组成，该装置取 消了方向盘和转向轮 之间的机械连接，只 有油管连接，盘和阀 芯相连，缸与转轮相连。 操纵轻便灵活、结构紧 凑，易于安装布置，熄 火时仍能保证转向性能。 （一）结构与液压系统 结构：泵、缸、转向器（阀6和马达5）、安全阀2、双向缓冲阀7和单向阀3、4组成　 转向机构液压系统图 左转原理： 右转原理： 转向器结构图 四个油口：泵A、B油箱、C、D与转向缸两腔相连 内部结构 定子有7个齿，转子有六个齿，转子以偏心距为半径，绕定子中心转动，转子围绕定子中心转动， 转子围绕定子转动称公转，同时还以反方向绕自己轴线旋转称自转， 转子自转一周的同时绕定子公转六周，即转子的公转是其自转转速的六倍， 转子转动时将形成七 个封闭容积，转子公转一周从七个齿槽空间排出油，转子自转一周，油从6×7＝42个密闭齿槽中挤出，因此这种马达单位体积排量大。 阀套和阀芯结构 工作原理：中位时，缸和马达两腔处于封闭状态，转向轮不转。 右转向时：方向盘顺时针旋转 左转向时：方向盘逆时针旋转 熄火转向（即手动转向） 二、汽车起重机液压系统 QY3型汽车起重机液压系统 　　按国家标准设计和制造的有3吨、5吨、8吨16吨、65吨等多种规格，讫该起重机是最小的，额定起重量为3吨，最大起重高度为14.7米，底盘采用上海SH－130型2吨汽车底盘，并进行了加固。起升、制动、回转、变幅、伸臂和支腿等工作机构则全部采用液压传动。 　　液压系统为串联开式系统，由两独立泵供油 小泵型号：CB－F10C－FL　压力为14兆帕　流量10升/分 　　　　　分管回转机构。 大泵型号：25MCY柱塞泵　压力为28兆帕　流量25升/分 　　　　　分管起；起升、制动、回转、变幅、伸臂和支腿等机构。 液压系统图 主要回路 1、支腿回路 换向阀3至B位，再旋转阀8，四支腿同时支撑和单独调平，如阀3移至A位，再旋阀8可使四支腿同时收起和单独收起，为防止软腿，油路中均设有双向液压锁。 2、起升油路 采用低速大扭矩马达，阀4处于A位时，通过中心回转接头和平衡阀卷筒正转，背压阀使马达具有0.5－1兆帕压力以防滚轮脱离马达内曲线滚道，缓冲阀是防止油路过载和产生负压。 3、制动回路 采用常闭式制动器，平时制动，卷筒需要旋转时松开，注意阀4中位时刹紧，工作位时松开。 4、伸缩回路 　阀5左右位时，油通过回转接头21进入缸10外伸或缩回，大腔回路设置平衡阀。 5、变幅回路 　最后回路是变幅，缸11的工作回路，系统压力不満载情况串联油路均可同时工作，如起升和变幅同时工作，提高效率，某些吊装