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汽车电动助力转向系统的硬件设计术
维普资讯
华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学 版 )
第 34卷 第 2期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology Vo1.34 No.2
2006年2月 (NaturalScienceEdition) February 2006
文章编号:1000—565X(2006)02-0052-05
汽车电动助力转向系统的硬件设计术
李伟光 林 颖 王元聪
(华南理工大学 机械工程学院,广东 广州 510640)
摘 要:电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制 电机的助力状态。降低能
源消耗 ,提高转向特性及行驶安全性.文 中以高速数字信号处理器(DSP)为核心。设计 了
一 个 EPS的嵌入式系统;通过对 DSP的选型、EPS的结构、控制 原理与 系统 电路模块的分
析,阐述 了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路 、助力电机和电
磁离合器功率驱动控制电路;获得 了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表
明,所采用的控制系统可实现 EPS的基本功能.
关键词:电动助力转向;嵌入式系统硬件;数字信号处理器;分层;驱动
中图分类号:U463.4;TH.39 文献标识码 :A
汽车助力转 向系统依次经历 了以机械助力转 车上配备了EPS系统.功率较小的低档车 由于发动
向、液压助力转向、电控液压助力转向等为主流的阶 机功率的限制,采用液压/电控液压助力转向装置会
段,目前处于研究及应用热点的是 电动助力转 向 使其动力性能恶化,也很有必要装备 EPS系统.目
(ElectricPowerSteering,EPS,或ElectricPowerAssis— 前EPS系统已在一些经济轻型车(轿车)上得到应
tedSteering,EPAS)系统 ¨。.传统的机械助力转 向 用,其应用效果已在国外得到普遍认可.近年来国内
机构复杂,已较少使用;液压/电控液压助力转 向装 部分车型,如 昌河的 “爱迪尔”、广州本 田的经济型
置在发动机工作时,不论是否转 向,都会消耗发动机 轿车 “飞度”也已开始装备EPS系统.EPS结合 了电
的功率 ,增加发动机的动力消耗 ;而电动助力转向系 子技术、信息技术、计算机控制技术,是一种很有发
统具有部件少、结构简单、便于安装及维护等特点, 展前景的汽车电子产品,它是未来动力转 向技术的
它通过电机 、减速增加转矩机构实现助力转向.采用 发展方 向,有望作为汽车的标准件 ,在动力转 向系统
电动助力转向系统 的汽车,在转 向时由蓄 电池 向电 中占据主导地位.
机提供较大的驱动电流,而在直线行驶过程蓄电池 目前我 国生产的汽车中装备的 EPS系统绝大
仅 向电机提供很小的控制电流,并且 EPS控制系统 多数采用的是进 口总成件或关键部件采用进 口部
可根据路况及车况调整、控制 电机的助力 (或阻尼) 件 ,进行组装.国内还不能独立生产高性能的EPS
状态.可在降低对发动机瞬时功率要求的同时减少 系统,文献 [4]采用美国摩托罗拉公司的单片机研
能耗,节约能源,并大大提高驾驶的转向舒适性及行 究了一种电动助力转 向系统控制器,已在实验台上
驶安全性.因而国外许多汽车公司,如 日本铃木、三 开展了应用研究.可以说 目前国内研究具有 自主知
菱,美国Delphi、TRw ,德国zF等,已在多款 中高档 识产权的EPS系统的工作还处于起步阶段,有必要
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