液压阀的电比例术语及其定义.pptVIP

* 阀的死区 液压阀增益 滞环 线性度 重复精度 分辨率 阶跃响应 频率响应 - 波特图分析 液压阀的电比例术语和定义 评估频率响应的工具，输入正弦扰动后可以计算出增益和滞后相位角，最终得到频率响应值。 1 比例阀可以合理动作的最大频率，此频率要求对应波特图中的某个增益和滞后相位角。 在输入信号的某个特定操作范围内，没有流量或压力输出 输出压力或流量随输入信号而变化的特性，与最大输出值有关 当输入信号增加到最大值后再下降到最小值，对于相同的输入信号，阀的输出（压力或流量） 将有差别，其差值就是滞环 表示压力或流量输出特性曲线的直线度，衡量范围在输入信号的 10% 至 90% 之间 当输入信号从零增加到某个值重复变化，对于相同的输入信号，阀输出的流量或压力可能会有 不同 ，其差值就是重复精度，一般在50% 或100% 的输入信号点测量 可引起阀输出的流量或压力变化的输入信号最小变化值 当输入信号为 100%，阀的输出压力或流量达到稳定状态所需要的响应时间 ? 2010 Sun Hydraulics Corporation 2 阀的死区 (一般用于常闭情况) 在输入信号的某个特定操作范围内，没有流量或压力输出 实际情况 ? ? ? 太小的输入信号不能产生输出压力或流量， 只有当它大于某个最小值后，才会有输出。 死区可以通过电控方法消除。 对于太阳插装阀，死区是源于阀的正遮盖 （用于减少泄漏）。当输入信号从0开始增 大，阀芯开始移动但阀口并没有打开。 死区值一般是输入信号的25%，考虑到制造 误差、阀口尺寸和弹簧差异，死区的公差值 为10%。 ? ? 注：针对每个具体阀，通过设置放大电路的 参数可以有效消除死区。 滑阀的泄漏量要求：关闭时应小于82cc/min (压差为207bar) 输入信号 % 输出流量 ? 2010 Sun Hydraulics Corporation 3 ? ? 不同的增益可用于提高阀的控制 精度和性能，好的控制精度有助于 提高重复精度和阀的整体性能。 为提高比例节流的性能和精度，太 阳提供了四种规格的滑阀：额定流 量为6、14、28和40lpm。这些流量 值是在压力补偿器的压差为13.8bar 时测得的。 ? 滑阀的增益选型可适用于常闭和 常开型号。 Input Command 输入信号 液压阀的增益 （比例节流） 输出压力或流量随输入信号而变化的特性，与最大输出值有关 实际情况 % 上面均为常闭阀 4 滞环 在两个举例中，滞环百分比都等于上升时压力与下降时压力的差值除以最大输出压力 ? 2010 Sun Hydraulics Corporation 当输入信号增加到最大值后再下降到最小值，对于相同的输入信号， 阀的输出（压力或流量）将有差别，其差值就是滞环 实际情况 ? ? 阀的滞环主要起因于阀内部零件的机械摩擦，其它因素包括电磁铁的磁滞和 液动力。它也并非必定是坏事。 如果在电控方案中没有考虑滞环因素，将会导致输出的流量和压力偏离预期。 ? 2010 Sun Hydraulics Corporation 5 线性度 表示压力或流量输出特性曲线的直线度，衡量范围在输入信号的 10% 至 90% 之间 实际情况 ? ? ? ? ? 在输入信号的 10% 至 90% 之间，压力特性 曲线相对于一条最近似直线的差别百分比就 是阀的线性度。 输入信号的 10% 至 90% 之间是一般阀适于操 作的范围。此线性范围越大，比例阀的可调节 范围越大，性能就越好。 当使用简单控制系统又要求阀的操控性能较 好时，线性度好就能体现出优势了。 在一个开环系统中，阀的线性度会直接影响 到它的精确度，性能好的阀输出压力与输入 信号近乎成正比。 很多情况下通过优化控制系统可以改善阀的 线性度。 ? 2010 Sun Hydraulics Corporation 6 对于重复的输入信号，输出值不同 ? ? 重复精度可用流量或压力的百分比表示。 重复精度可用来衡量阀及其控制元件的整体 精确性。 ? 与动态响应测试一样，调试时参数设置（特 别是电控元件）对于重复精度影响甚大。 重复精度 当输入信号从零增加到某个值重复变化，对于相同的输入信号，阀输出的流量或压力 可能会有不同 ，其差值就是重复精度，一般在50% 或100% 的输入信号点测量。 实际情况 ? 2010 Sun Hydraulics Corporation 7 可以让输出值产生变化的输入参数最小变化值 ? 分辨率也用于电控元件，它是微控制器和模数 转换芯片的位元数的函数。 分