四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真.pdfVIP

第13卷第3期2015年6月 动力学与控制学报 V01．13No．3 1672-6553／2015／13(3)／184-4 Jun．2015 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真术 杜荣华” 邹鸿翔1 朱昭1，2 朱云2 (1．长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所，长沙410004) (2．长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室，长沙410004) 摘要因受复杂的横向内力影响，四轮电驱汽车车身受力情况与传统汽车不同，传统汽车车身结构并不完 全适合四轮电驱汽车．针对四轮电驱汽车的受力特点，提出了一种纵向承载横向不承载的半承载式车身结 构，并通过ADAMS软件对该车身进行了动力学仿真分析．仿真和实验研究表明，该车身结构能够有效承受 四轮电驱汽车在行驶工况下所受的横向内力，能有效提高车辆的稳定性、安全性和舒适性． 关键词 四轮驱动， 电动汽车， 车身结构，纵向承载，横向不承载 DOI：10．6052／1672．6553-2014-028 件对其进行了动力学仿真研究．研究结果表明，车 引言 身所受横向力的影响较小． 面对日益加剧的能源危机以及温室效应，开发 1 四轮电驱汽车的受力特点 新能源汽车来取代传统的燃油汽车已经成为眼前 亟须解决的关键问题．电动汽车作为新能源汽车的 受四轮电驱汽车驱动方式的影响，使得四轮电 突出代表其发展必将对未来汽车事业发展产生深 驱汽车中电动轮对车身的作用力变得更为复杂．车 远影响．现今，电动汽车主要分为电机间接驱动车 身不仅承受纵向汽车与乘客或在不平道路行驶时 轮和电机直接驱动车轮两种形式，其中，以轮毂电 垂直向上的冲击力，还承受变化的横向拉力或压 机直接驱动车轮的电动汽车倚其简洁的车体结构、 力．以下为车身受力分析． 高效传动、借助微机实时控制技术来实现转向差速 和驱动防滑等突出优点，成为电动汽车发展的一个 独特方向¨…． H 近年来，国内外对四轮电驱汽车开展了大量卓 有成效的工作，但大部分的研究工作都聚焦于电动 汽车电气控制层面上，对其车身结构研究甚少．车 身作为车辆的主要部件之一，其性能的优劣将直接 幽1 主动轮受力分祈不惹 wheelforce Fig．1 analysis 影响整个车辆的稳定性、安全性以及乘坐舒适 Driving diagram 性一o．较传统汽车而言，四轮电驱汽车在行驶工况 在分析车身受力之前，首先分析车轮的受力情 下由于各车轮受力不均以及电机控制差异性的影 况，如图1所示，主动轮受到的力和力矩包括自身重 响，使其内部受力变得更加复杂u0|．在研制四轮电 力g、车身的纵向压力r、地面的支撑力Ⅳ、轮毂电机 驱汽车的过程中，考虑到四轮电驱汽车车身受力情 的驱动力矩M、路面阻止轮毂电机驱动车轮滚动产 况与传统汽车不同，传统汽车结构并不完全适合四 生的驱动摩擦力厶、产生滑移或滑移趋势时产生的 轮电驱汽车，在此基础上，提出了一种纵向承载横