第02章+转速双闭环直流调速系统.pdfVIP

电气传动自动控制系统 电气传动自动控制系统 第 2 章 转速、电流双闭环直流调速系统 和 调节器的工程设计方法 内容提要 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特 性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性 能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统。 2.1 转速、电流双闭环直流调速系统 及其静特性 问题的提出 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流 调速系统可以在保证系统稳定的前提下实 现转速无静差。 如果对系统的动态性能要求较高，例如： 要求快速起制动，突加负载动态速降小等 等，单闭环系统就难以满足需要。 1. 主要原因 在单闭环系统中不能随心所欲地控制电 流和转矩的动态过程。 单闭环直流调速系统中，电流截止负反 馈环节是专门用来控制电流的，但它只 能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈 的负反馈