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04基于XMC4500的PMSM伺服单元的设计-20131218
基于XMC4500 的PMSM伺服
控制器设计
哈尔滨工业大学-英飞凌电机控制联合实验室
苏健勇
hitsujy@126.com
内容提要
电源设计
增量编码器接口设计
旋转变压器接口设计
USIC(SPI)设计
USIC(IIC)设计
ADC部分设计
DAC部分设计
应用
2013.12.18 Page 2
1、电源部分设计
端口电压：+3.3V 内核电压可由片内EVR单元产生
电源要求：
内核电压：+1.8V Embedded Voltage Regulator (EVR)
VDD3.3 ：端口电压
VDDC：内核电压
设计要求：
1.无极性电容
2.各核电压相连
2013.12.18 Page 3
PCB布线
中间1层 只使用一片1117电源芯片
(1)省去内核电源芯片、电源监控芯片
(2)简化上电逻辑
VDD3.3 ：数字部分电源
VA3.3V ：模拟部分电源
中间2层
数字地
简化CPU附近PCB设计
(1)简化铺地，加强抗干扰 模拟地
(2)PCB设计可以修改为两层板
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2、位置传感器(增量编码器)
OUT0脉冲
A
OUT1方向
B
CCU41 OUT2 POSIF1 Z 增量编
码器
OUT5 Z
XMC4500
OUT0:Quadrature clock:用于位置计数
OUT1:方向:用于位置计数
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