实验八_ARM处理器工作模式与堆栈指针实验.docVIP

实验八 ARM处理器工作模式与堆栈指针设置实验 1 实验目的 (1) 通过实验掌握学会使用MSR和MRS指令实现ARM工作模式的切换，观察不同模式下的寄存器，尤其是状态寄存器，加深对CPU的理解； (2) 掌握ARM堆栈指针SP的设置方法和意义，在设置好的堆栈中压入适当的数据，并使用寄存器窗口、存储器窗口观察。 2 实验内容 (1) 主要内容 ARM9处理器支持7中工作运行模式（如表1） 表1. ARM9运行模式 处理器模式 处理器模式描述 CPSR寄存器的M[4:0]的值 用户模式usr ARM处理器正常程序执行模式 0b10000 快速中断模式fiq 用于高速数据传输或通道处理 0b10001 外部中断模式irq 用于通用的中断处理 0b10010 管理模式svc 操作系统使用的保护模式 0b10011 数据访问终止模式abt 当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护 0b10111 未定义指令终止模式und 当未定义的指令执行时进入该模式 0b11011 系统模式sys 运行具有特权的操作系统任务 0b11111 特权模式：又称非用户模式。是指除用户模式以外的6种模式。在这些模式下程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换。用户模式下是不允许模式切换的。 异常模式：是指除用户模式和系统模式以外地5种模式，常用于处理中断。异常模式有： FIQ(Fast Interrupt ReQuest) IRQ(Interrupt ReQuest) 管理svc(Supervisor) 中止abt(Abort) 未定义und(Undefined) 在特定地异常出现时，进入相应的模式。某种模式都有附加的寄存器，以避免出现异常时用户模式的状态不可靠。 在软件的控制下可以改变模式，外部中断和异常也可以引起模式发生改变。 大多数应用程序在用户模式下执行。当处理器工作在用户模式时，正在执行的程序不能访问某些被保护的处理器资源，也不能改变模式，除非异常(Exception)发生。这允许适当编写操作系统来控制系统资源的使用。 ARM9体系结构的异常类型和异常处理模式（如表2） 表2 异常类型 进入模式 地址（异常向量） 优先级 复位 管理模式 01(最高) 未定义指令 未定义模式 06(最低) 软件中断 管理模式 06(最低) 指令预取中止 中止模式 0x0000000C 5 数据中止 中止模式 02 外部中断请求 外部中断请求模式 04 快速中断请求 快速中断请求模式 0x0000001C 3 ② 状态寄存器CPSR/SPSR以及对其进行的访问 状态寄存器CPSR和SPSR：包含了条件码标志，中断禁止位，当前处理器模式以及其它状态和控制信息。每种异常都有一个程序状态保存寄存器SPSR，当异常出现时SPSR用于保存CPSR的状态值。CPSR和SPSR的格式如下： N Z C V Q 预留 I F T M4 M3 M2 M1 M0 状态位：位31－28依次为N、Z、C、V分别表示符号位Negative、零位Zero、进位位Carry和溢出位Overflow。 控制位：中断控制位I(b7)、快速中断控制位F(b6)和ARM/Thumb控制位。M4、M3、M2、M1、M0（M[4:0]）是模式控制位，反映和决定ARM处理器的工作模式。 对CPSR寄存器的访问 程序状态寄存器到通用寄存器传送指令格式 MRS{条件码} Op1, CPSR/SPSR ; Op1←CPSR/SPSR 说明： Op1是通用寄存器；CPSR是当前程序状态寄存器。 通用寄存器到程序状态寄存器传送指令格式 MSR{条件码} CPSR/SPSR ,Op2_Domain, ; CPSR/SPSR ←Op2 说明： Op2是通用寄存器；CPSR是当前程序状态寄存器。 域Domain用于设置CPSP/SPSR中需要操作的位，32位的程序状态寄存器被分为4个域： 最高8位，即b31-b24为条件标志位域，用f表示。在指令中的形式为CPSR_f。 次高8位，即b23～b16为状态位域，用s表示。目前备用。 次低8位，即b18～b8为扩展域，用x表示。目前备用。 最低8位，即b7～b0为控制位域，用c表示。在指令中的形式为CPSR_c。 (2) 主要完成的工作 ①编写一个汇编程序，程序的入口地址为0即进入到系统的启动入口Reset,此时系统进入到管理模式，这时就可以进行模式的切换，设置各模式下的SP指针，并写入数据在相应的模式状态下观察SP指针值和相应的存储单元内容； 或通过