驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证.PDF

第 33 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.8 56 2017 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2017 驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证 张 锐，乔 钰，吉巧丽，李建桥 （吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 130022 ） 摘 要：为攻克常规防滑轮胎在冰面上通过性低的难题，以驯鹿足为仿生原型，对驯鹿足底特征形貌进行分析。该文通 过逆向工程技术，将驯鹿足单个足底划分为内、外侧边缘曲线、脊线凹槽面和足跟凸冠面 4 个典型部位。运用 1stOp 软 件和 MATLAB 软件对特征部位拟合并构建数学模型，利用 X 射线能谱仪对驯鹿足底特征部位进行元素分析。内、外侧 边缘曲线方程的决定系数 R2 分别为 0.994、0.992 ；脊线凹槽面和足跟凸冠面曲面方程的R2 分别为 0.96、0.98 。通过模型 验证发现，模型拟合值与实际值的相对误差均值在 5% 以下，实现了驯鹿足底特征形貌从生物模型到数学模型的转化。能 谱分析结果表明驯鹿足底除含有大量的碳、氧及氮元素外，硫、硅、铁、铝、钙 5 种元素含量较高，并且不同部位的元 素存在差别。该研究可为工程仿生技术应用于冰路面行驶车辆胎面设计提供新的研究方向和参考依据。 关键词：仿生；模型；计算机仿真；逆向工程；驯鹿足底特征 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.007 中图分类号：TB17 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-08-0056-06 张 锐，乔 钰，吉巧丽，李建桥. 驯鹿足底非规则特征形貌数学模型构建及验证[J]. 农业工程学报，2017，33(8)： 56－61. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.007 Zhang Rui, Qiao Yu, Ji Qiaoli, Li Jianqiao. Mathematical model establishment and validation of irregular characteristic morphology for reindeer foot bottom[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(8): 56 － 61. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.08.007 键因素之一，因此研究其足底形貌并结合仿生学原理设 0 引 言  计防滑轮胎[24] ，将可能改善轮胎在冰路面上的通过性能。 结冰是影响交通运输安全的不利气象条件中最恶劣 研究表明，驯鹿是一种迁徙动物，其脚枕在冬天收缩增 的条件之一，解决结冰路面汽车防滑问题一直是人们的 固，露出蹄的边缘，便于驯鹿在冰地面行走，防止滑跤[25] 。 迫切需求[1] 。研究表明，轮胎花纹是影响冬季防滑轮胎防 而在夏天，当苔原柔软湿润的时候，脚枕变成海绵状从 滑性能的重要因素[2-3] ，花纹的设计、走向、深度可以直 而提供额外的摩擦力。因此以驯鹿足为仿生原型，研究 接影响轮胎的诸多性能[4-6] 。因此，设计一种具有特殊轮