多层循环式立体车库控制核心的研究.PDFVIP

多层循环式立体车库控制核心的研究 ——从PLC到DSP的升级 Research on the core control of multilayer-cycle-type spatial carport ——The upgrade from PLC to DSP 1 1 1 2 2 马幼捷 ，张海涛 ，周雪松 ，邵保福 ，马云斌 MA You-jie,ZHANG Hai-tao,ZHOU Xue-song,SHAO Bao-fu,MA Yun-bin （1.天津理工大学，天津 300384；2.天津市天兴机械制造有限公司，天津 300270） 摘 要：立体车库是解决现代城市交通堵塞和停车难问题的重要途径之一。本文在综合了大量文献的 基础上对多层循环式立体车库的结构和运行原理进行了分析，将DSP（Digital Signal Processor）和PLC（Programmable Logic Controller）成功地应用于多层循环式立体车 库中，将两种控制核心的优势和劣势做出了详细的比较，提出了立体车库在控制技术上存在的 问题，并对立体车库未来的控制核心做出了预测。随着DSP技术的不断发展和完善，立体车 库在控制性能、生产成本、运行费用上必将有更大的突破。 关键词：多层循环；立体车库；结构；运行原理；控制核心 中图分类号：U468.8 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2009)05-0009-05 0 引言 体车库的控制核心做出了一定的预测。对相关人员 认识、定位立体车库，研究如何提高立体车库的性 随着我国汽车工业的发展和城市现代化水平的 能以及深化了解立体车库的控制核心有一定的参考 不断提高，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。交 价值和实用意义。 通瓶颈成为加速城市建设、提高人民生活质量的老 大难。相比于常规的大中型停车场，智能化立体车 1 多层循环式立体车库结构及其工作 库以其节省占地面积、出入库管理方便、存取车省 原理 时省力、配置灵活等特点成为了解决城市“停车难” 多层循环式立体车库是采用了通过载车板作上 问题的重要途径和发展方向。目前，立体车库在国 下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停 内外的发展已日趋成熟。人们对于其控制核心的研 车设备，从而实现减少占地面积，提高存取车自动 究开发也在逐步深化，以PLC作为控制核心的立体 化程度的机械式停车库。 车库在国际上已经得到了广泛的应用。但是，由于 控制核心和车库外围设备的高额成本，使得现代立 1.1多层循环型立体车库的主要结构 体车库在停车费用方面与常规停车库的比较中稍显 钢结构框架　主要由立柱、角钢、拖槽、机构 逊色。要将立体车库彻底地推广应用，必须从根本 梁、辅助梁、支撑管、调整梁、车板升降导轨、车 原因入手——不断提高和完善其控制技术，对于立 板横移导轨、停车架等部件组成。 体车库控制核心的研究仍然是当今国内外立体车库 车板旋转机构　该机构设置在车库的出入口， 行业的一个热门话题。 因为当车出入车库时，为了方便存取，必须先顺时 本文在综合大量文献的基础上以多层循环式立