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- 2017-07-02 发布于河南
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弹塑性力学的应变剖析
第三章 应变分析
§3-1 相对位移张量和应变张量
§3-3 应变张量的性质
§3-4 变形协调方程
§3-5 位移边界条件
§3-2 几何方程——Cauchy方程
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§3-1 相对位移张量和应变张量
一. 一点的相对位移张量
P
设 点的位移分量为
相邻一点
A
A1
P1
位移分量为
两点间的位移(矢量)差
将 在 处展开,并忽略高阶项,则
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相对位移张量一般为非对称张量。
相对位移张量反映了一点相对位移的总体情况,既包含了因刚体位移产生的相对位移,又包含了因变形位移产生的相对位移;
称为P点的相对位移张量
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二. 转动张量
设
若为刚体位移,则
展开
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由dxidxj的任意性,其项前系数为零。即
所以
位移转动张量必为反对称张量。
满足此条件的相对位移张量称为相对刚体位移张量或转动张量
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将相对位移张量分解为
其中第二项
第一项为不包含刚体位移的相对位移张量,即由变形产生的相对位移张量。称为应变张量,记为 。
三. 应变张量
反对称,即为转动张量,记为
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应变张量是对称张量
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§3-2 几何方程——Cauchy方程
建立应变与位移的关系,揭示应变张量各分量的物理意义
考察P点,
分别沿 x、y、z正向引三正交线元 r、s、t
变形后P点移动到P´点
三线元的长度和相对夹角也发生变化
将三线元变形前后的位置分别向三坐标面投影,建立其应变和位移的关系
投影引起的误差为高阶微量
以向yz平面投影分析为例
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设P点的坐标为 y、z
s、t 的长度为dy、dz
点P到P 的位移为 v、w
s点到s 的位移为 vs 、ws
由正应变的定义
由切应变的定义
t点到t 的位移为 vt 、wt
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若向xy平面投影同理可得
若向zx平面投影同理可得
综合之
此方程组表明了应变与位移的关系,称为几何方程或Cauchy方程
对比应变张量各分量,可见
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应变张量分量与工程应变的原始定义完全相同,但工程切应变是角应变分量的2倍,故一点应变状态可由应变张量描述
几何方程可表示为
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§3-3 应变张量的性质
由于应变张量是对称二阶张量,因此与应力张量具有类似的性质
一. 任意方向的正应变和任意两垂直方向的切应变
1.设一点的应变状态为ij ,则该点任意方向N (l1 , l2 , l3) 正应变
2.设一点的应变状态为ij ,两垂直方向分别为 r ( l1 , l2 , l3 ) 和
s ( l1 , l2 , l3 ) ,则该点rs方向上的切应变
二. 应变状态的坐标变换
设一点的应变状态在 Oxyz 坐标系下的应变张量为ij ,旋转后的坐标系为 Oxyz ,两坐标系间的方向余弦为lij ,则
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三. 主应变、主方向
设一点的应变状态为ij,
过此点可作任意组三向正交线元,
总存在一组线元在变形前后始终保持正交,即两两方向上的切应变为零。
将该组线元方向称为应变主方向,沿主方向的正应变称为主应
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