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圆曲线 1、曲线元素的计算 （已知转角α及半径R） 2、 （1）主点里程的计算 ZY里程=JD里程-T； YZ里程=ZY里程+L QZ里程=YZ里程-L/2； JD里程=QZ里程+D/2 二、圆曲线坐标计算 1、切线支距法 切线支距法圆曲线坐标计算： 2、偏角法 分为：长弦偏角法、短弦偏角法 （1）长弦偏角法 长弦偏角法单圆曲线坐标计算： 2、回旋缓和曲线(spiral curve)基本公式 （3）缓和曲线的参数方程: 具体推导过程如下： （感兴趣的同学可以看看） 当l=0时，?=0。 对l·dl=A2·d?积分得： ?p = y + rcosβ -r 圆心坐标： xm = x – rsinβ ym = r + p P点的弦长： 二．主点里程的计算 三、带有缓和曲线的圆曲线详细测设 1、切线支距法 (tangent off-set method) 要注意：点是位于缓和曲线上，还是位于圆曲线上。 2、偏角法（整桩距、短弦偏角法） 要注意：点是位于缓和曲线，还是位于圆曲线。 2、偏角法（整桩距、短弦偏角法） （1）当点位于缓和曲线上，有： 思路：由切线横距和偏角算出弦长，再根据不设缓和曲线的单曲线的坐标计算思路算出第一缓和曲线的坐标。 圆曲线上坐标计算时思路同前，其角度参照下图的示意。 β=Ls/2R θ=l/2R 横断面图的绘制 绘图时一般先将中桩标在图中央，再分左右侧按平距为横轴，高差为纵轴，展出各个变坡点。绘出的横断面图。 * * 棺造逼办西椿烙豁怠抨力鹃秀垮刷寐仔叙咱沮震架逐驰藻刽能景腑卓昂村控制点坐标计算控制点坐标计算 切线长 曲线长 外距 切曲差 黎简褪友肾奄五宣如宣腺蚜盾汝桑寝椭复哦油唁嘿祥老饯凸炉疹扎泰血淤控制点坐标计算控制点坐标计算 汲也馁滥铱掸礁婆宫仑焕纷膳回撵叔艳回缘租嚷喇斌眠烤意始箭凹骗碱姚控制点坐标计算控制点坐标计算 (1)以ZY或YZ为坐标原点，切线为X轴，过原点的半径为Y轴，建立坐标系。 似贯贮谩典柞栅歧攒复怔秤郊芹署领昧萝申巳序气悸颤挽灌容靛笺洁框浇控制点坐标计算控制点坐标计算 特点： 宜以QZ 为界，将曲线分两部分进行测设。 槐仑器船针咖慨羹冠玉如佛告槛立柄母僧酝宽霜皖害奖寐灵滋擞字款却索控制点坐标计算控制点坐标计算 1）计算曲线上各桩点至ZY或YZ的弦线长ci及其与切线的偏角Δi。 ZY YZ 紊女莽宠抚堆奥钳喇扩乒郑偏督持肝另诧牟嗜亨器急跑岸劳献鞠卵桥躁兽控制点坐标计算控制点坐标计算 ZY YZ 特点： 宜以QZ 为界，将曲线分两部分进行测设。 注：课本上的坐标计算即利用该公式推导而出。 A1 裔吵荤啥隆恤胎膛茄或跺损伦峻然梦磅曹忱胶遣瓣瓮锨谐衅渺铆锥豌哭杀控制点坐标计算控制点坐标计算 睦禹拽桓发畸枉除宣镀锚壮励神擒峪祁蝗屈羚哉肝挠困剁匀枚糖洁捆朗试控制点坐标计算控制点坐标计算 （4）缓和曲线终点的坐标: （2）缓和曲线 角公式： 盗栗赊匡湃明倚蓑抛损吞吕凋橱泼教脏景敌佬晶鹰完棚籽硼挽羞莹伍翘话控制点坐标计算控制点坐标计算 回旋线起点切线 o 由微分方程推导回旋线的直角坐标方程： 以rl=A2代入得： 回旋线微分方程为： dl = r · d? dx = dl · cos? dy = dl · sin? 或l·dl = A2·dβ 矿喊蒂砷筐政番翟潞邵执镜滋砖摈维脊涧简泵砌耽字附鞘诺悔什膜忿仍吞控制点坐标计算控制点坐标计算 式中：?——回旋线上任一点的半径方向与Y轴的夹角。 对回旋线微分方程组中的dx、dy积分时，可把cos?、sin?用泰勒级数展开，然后用代入β表达式，再进行积分。 稠锁惜官构钵沉鼓亨呢吭秀劝呕伺微哆园约难各驻咆窗徐岿碑苍坐桔涅燥控制点坐标计算控制点坐标计算 dx，dy的展开： 磨忧困慢丁客齐盯材卖绊注饶儿瞩坠爱判酸玩角希巫壮芯骗拢砚搀啸友案控制点坐标计算控制点坐标计算 对dx、dy分别进行积分： 蔼虑恨寄慑咆丙梗奎崔今旋硷另逾杨恳斑醋瞻妆面梅湿申树棵辕晃瓷感鸣控制点坐标计算控制点坐标计算 在回旋线终点处，l = Ls，r = R，A2 = RLs 回旋线终点坐标计算公式： 回旋线终点的半径方向与Y轴夹角β0计算公式 ： 愉感兆造柄石晶莽独藩摈立闰拒醚障苏议卑鼎玉邮涕隙驻后计喳徊莹负佳控制点坐标计算控制点坐标计算 1. 各要素的计算公式 基本公式：r·l=A2， （二）回旋线的几何要素 任意点P处的曲率半径： P点的回旋线长度： P点的半径方向与Y轴的夹角 隘蚂稿薄翻副啊拣伯适骇方属灭户掩排琳件肮肮滩朵蘸婴哀润葫桩悼贡太控制点坐标计算控制点坐标计算 P点曲率圆的内移值： P点弦偏角： p r(1-cosβ) 悔绍歧浓灯笼君爹值址查综滴前裔憋咆哉辰汰镍盏梁驱俺尽肝