003-1直流电机的机械牡特性.ppt

3.4 直流电动机的机械特性 电动机最重要的运行特性是机械特性，它是 指 电动机的转速 n 与转矩 T的关系n=f(T)。 机械特性中的转矩 T 是电磁转矩，它与电动 机轴上的输出转矩 Td 差一个空载转矩 T0 电动机运行时，T＝Td＋T0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.4.1 他励直流电动机机械特性方程式 1.他励直流电动机电路原理图 （图3-29） 2.他励直流电动机的参数关系 电磁转矩: T＝KtΦIa (1) 感应电动势: E＝KeΦn (2) 电枢电路电动势平衡方程式:U＝E＋IaRa (3) 由(2)(3)得转速特性: n＝(U-IaRa)/(KeΦ) 并考虑到 Ia＝T/(KtΦ) 可获得他励直流电动机机械特性方程式： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. n0为理想空载转矩，由于电动机总是存在空载制动转矩，靠电动机本身是不可能使其转动速度上升到n0的，因此，称之为“理想” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.4.2 机械特性图 3.机械特性图（右图） 引入机械特性硬度： β= dT/dn =(ΔT/Δn)·100% = 1/斜率 用β来衡量机械特性的平直度 β值越大直线越平， 特性越硬 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 续 根据值的不同，将电动机机械特性分为三类： 绝对硬特性（ β →∞）：如交流同步电动机的 机械特性。 硬特性（ β 10）：如直流他励电动机的机械特 性，交流异步电动机机械特性的上半部。 软特性（ β 10）：如直流串励电动机和直流积 复励电动机的机械特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.4.4 固有机械特性 固有机械特性：当他励电动机电压U＝UN，磁 通Φ＝ΦN，电枢没有串联电阻Rad＝0时，这一 机械特性称为固有机械特性: 人为机械特性：可用改变电动机参数的方法 获得，即机械特性三个变量中任有一个或一个 以上值非额定时得到的机械特性即为人为机械 特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据固有机械特性估算数据 根据固有机械特性可估算以下数据： 电枢电阻Ra：通常电机在额定负载下的铜耗 I2aRa占总损耗ΣΔPN的50％～75％。因 ΣΔPN＝输入功率－输出功率 ＝UNIN－PN ＝UNIN－ηN UNIN ＝（1－ηN ）UNIN 即 ΔP铜＝ I2aRa＝(0.5～0.75)(1-ηN )UNIN 式中， ηN ＝ PN/(UNIN) 是额定运行条件下电 动机的效率，且此时Ia＝IN Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 根据固有机械特性估算数据 故得 求KeΦN：额定运行条件下的反电势 EN＝KeΦNnN=UN-INRa， 故 KeΦN＝(UN-INRa)/nN 求理想空载转速：n0＝UN/(KeΦN) 求额定转矩： TN是电动机轴上的输出转矩， 电磁转矩 T＝KtΦIN≠TN Evaluation only. Created with A