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第二章 平面连杆机构 ; 机架： 固定件 连架杆：与机架相联的构件 ①曲柄：能绕其轴线回转3600的连架杆 ②摇杆：仅能绕其轴线往复摆动的连架杆 连杆： 不与机架相联的构件 ;二、曲柄摇杆机构及其特性;V2= C1C2/t1 从而得到 V2＞V1;③、急回特性的表示： ;死点位置的应用实例： ;3、压力角和传动角 ; 对出现最小传动角γmin的位置分析如下： ;二、双曲柄机构及其特性 ; 该机构容易出现运动不确定状态，可在主从动件曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构消除这种情况。 ;;ξ2-2 铰链四杆机构有整转副的条件;两个极限位置： ;3、按杆长条件对铰链四杆机构进行分类： ;ξ2-3 铰链四杆机构的演化;2、转动副转化成移动副形成曲柄滑块机构（改变杆件长度）： ;3、转化机架形成各种导杆机构、摇块机构、定块机构。 ;a图：曲柄滑块机构 b图：导杆机构。 L1＜L2时，为转动导杆机构； L1＞L2时，为摆动导杆机构（图表2-16）； 导杆机构的传动角始终等于90°，具有很好的传力性能。 c图：摆动滑块机构（或称摇块机构）如下图的自卸货车。 d图：定块机构（或称固定滑块机构）如筒抽水喞。 ;4、变更两杆件长度形成双滑块机构 ;5、多杆机构：有些多杆机构是有若干个四杆机构组合扩展形成的 ;ξ2-4 平面四杆机构的设计; (3) 连接Cl和C2，并作C1M 垂直于C1C2。 ; 由于A点是ΔPC1C2外接圆上任选的点．所以若仅按行程速度变化系数K设计．可得无穷多的解。A点位置不同，机构传动角的大小也不同，如欲获得良好的传动质量，可按照最小传动角最优或其他辅助条件采确定A点的位置。 ;二、按照给定连杆位置设计四杆机构 ; 若给定连杆三个位置，要求设计四杆机构，其设计过程与上述基本相同。如图2—29所示。由于B1、B2、B3三点位于以A为圆心的同一圆弧上，故运用已知三点求圆心的方法．作BlB2和B2B3的垂直平分线，其交点就是固定铰链中心A。用同样方法，作ClC2和C2C3的垂直平分线，其交点便是另一固定铰链中心D。AB1C1D即为所求四杆机构。 ;三、按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构 ; 上式即为两连架杆转角之间的关系式，将已知的???对对应转角φ1、ψ1，φ2、ψ2和φ3、ψ3分别代入上式，可得下列方程组： ; (1) 如右图a所示，在图纸上选取一点作为连架杆1的转动中心A，并任选AB1作为连架杆1的长度Ll，根据给定的φ12、φ23、φ34、φ45作出AB2、AB3、AB4、AB5。 ; (4) 将画在透明纸上的图b覆盖在图a上；(如图c所示)进行试凑。使圆弧K1、K2、K3、K4、和K5分别与连架杆3的对应位置Dd1、Dd2、Dd3、Dd4和Dd5的交点C1、C2、C3、C4、C5均落在以D为圆心的同一圆弧上，则图形AB1C1D即为所求四杆机构。 ; 这种几何实验法方便、实用、并相当精确，故在机械设计中被广泛采用。这种方法同样适用于曲柄滑块机构的设计，使之实现曲柄与滑块的多对位置。 ;;实 验 通 知;习题;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.