信号与系统教案第1章.pptVIP

信号与系统 授课人：王扬志 三、几种典型信号 1. 指数信号 2．正弦信号 3. 虚指数信号 ej?0t 1.2 信号的描述和分类 4. 复指数信号 5．抽样信号 6．钟形脉冲函数(高斯函数) 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 1.3 信号的基本运算 例： 1.6 系统的描述 例1：已知y”(t) + ay’(t)+ by(t) = f(t)，画框图。 解：将方程写为 y”(t) = f(t) –ay’(t) –by(t) 1.6 系统的描述 例2：已知y”(t) + 3y’(t)+ 2y(t) = 4f’(t) + f(t)，画框图。 解：该方程含f(t)的导数，可引入辅助函数画出框图。 设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x’(t)+ 2x(t) = f(t) x”(t) = f(t) – 3x’(t) – 2x(t) 可推导出 y(t) = 4x’(t) + x(t) 二．系统的分类 连续时间系统和离散时间系统 根据系统处理的信号是连续时间信号或是离散时间信号来划分。 连续时间系统用微分方程描述 离散时间系统用差分方程描述 即时系统和动态系统 系统输出只取决于同时刻输入信号，与它过去的工作状态无关，为即时系统，否则为动态系统。 即时系统用代数方程描述 动态系统用微分方程描述 线性系统和非线性系统 线性系统：满足均匀性，叠加性。 叠加性 均匀性(齐次性) 将均匀性，叠加性合起来 特别地, 零输入产生零输出. 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 线性系统的判断方法 若 注意：外加激励与系统非零状态单独处理。 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 [例1] 考察系统 y(t)=t·x(t) 是否为线性 x1(t) →y1(t) = t·x1(t), x2(t) →y2(t) = t·x2(t), 设 x3(t) = a1x1(t)+a2x2(t) 则 y3(t) = t·x3(t) = t[a1x1(t)+a2x2(t)] =a1· tx1(t)+a2· tx2(t) = a1y1(t)+a2y2(t) 所以, 系统为线性。 解： [例2] y(t) = Re[x(t)]，x(t) 为复变函数. 说明系统是否为线性系统 系统满足迭加性. 证明略 x2(t) = j x1(t)= - s(t)+j r(t), 则 y1(t)=r(t) y2(t) = Re[x2(t)] = -s(t) ≠ j y1(t) [解] 但不满足齐次性. 证明如下 系统满足迭加性, 但不一定满足齐次性. 令 x1(t) = r(t) + j s(t), 判断下列关于信号波形变换的说法是否正确 (1) f (-t+1) 是将 f (-t) 左移一个时间单位而得 。 (2) f (-t+1) 是将 f (-t) 右移一个时间单位而得 。 (3) f (2t+1) 是将 f (t+1) 波形压缩0.5而得 。 (4) f (2t+1) 是将 f (t+0.5)波形压缩0.5而得 。 (5) f (2t+1) 是将 f (2t) 左移一个时间单位而得 。 (6) f (2t+1) 是将 f (2t) 左移0.5个时间单位而得 。 错 错 错 对 对 对 例： 微分： 积分： 二．信号的微分和积分 三、两信号相加或相乘 1.4 阶跃函数和冲激函数 阶跃函数和冲激函数不同于普通函数，称为奇异函数。 1.4 阶跃函数和冲激函数 奇异信号一类特殊的连续时间信号； 奇异信号从实际信号中抽象出的理想化信号； 奇异信号在信号与系统中占有重要地位 其函数本身有不连续点 或其导数与积分有不连续点 特点 奇异信号包括：单位斜变信号、单位阶跃、 符号函数、单位冲激信号、冲激偶信号 一．单位斜变信号 单位斜变信号的定义为 顶部截平的斜变信号 二．单位阶跃信号 单位阶跃信号的定义为 阶跃信号与斜变信号的关系 延时的单位阶跃信号 阶跃函数可以方便地表示某些信号 门函数： 用单位阶跃函数来表达分段区间函数 三、符号函数 sgn(t) 定义 t 0 1 -1 sgn(t) t=0 点未定义； 奇函数； 函数的正负值与变量符号有关； 可用阶跃信号表示符号函数。 特点 ? 1/? -? 四、冲激函数 单位冲激信号的狄拉克(Dirac)定义 从下面三点来理解冲