信号与系统第二章连续时间系统的时域分析.pptVIP

第二章第1讲 第二章 连续系统的时域分析 系统的数学模型 系统方程的算子表示法 零输入响应 冲激响应 卷积积分与零状态响应 §1 引言 常系数线性微分方程的求解 时域法 直接求解 卷积法 变换域法 傅里叶变换法（频域分析法） 　 拉普拉斯变换法（复频域分析法） 例：写出图示电路的微分方程。 　　根据KVL有　　　　　　　　　 　　　 L 　　　　 R 　　　 + 　　　　　　　　　　　　 　　　　 e（t） 　　　 C 　 　 　　根据各元件端电压与电流的关系 - i（t）? 　　 整理后代入KVL式，得 例 n阶常系数微分方程的求解法 经典法 经典法的不足之处 积分法 卷积法分析思路 §2 系统方程的算子表示法 定义 微分算子的主要特性 微分算子不是代数方程，而是算子记法的微积分方程。式中算子与变量不是相乘，而是一种变换。 Ｐ多项式的算子可以像代数量那样进行乘法运算，也可以像代数式那样进行因式分解的运算。 算子方程两边的公共因子一般不允许消去。 算子符号的一般运算规则 转移算子 转移算子： 例 1 例 2 §3 系统的零输入响应 全响应＝零输入响应＋零状态响应 零输入响应的求法 设系统为 零输入响应的一般形式 对于一阶系统 零输入响应系数的确定 例 1 例 2 例：设L＝1H，C＝1F，R＝2Ω，若激励 电压源e(t)为零，且电路的初始条件为 　　　 L 　　　　 R 　　　 + 　　　　　　　　　　　　 　　　　 e（t） 　　　 C 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　 - i（t）? 例：设L＝1H，C＝1F，R＝1Ω，若激励 电压源e(t)为零，且电路的初始条件为 　　 L 　　　　 R 　　　 + 　　　　　　　　　　　　 　　　　 e（t） 　　　 C 　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　 - i（t）? §4 奇异函数 函数本身或其有一个或多个间断点的函数。 阶跃函数 冲激函数 斜变函数 冲激偶 单位阶跃函数 延迟的阶跃函数 用阶跃函数表示函数 f (t)?(t)的意义 (a) (b) (c) 冲激函数（狄拉克函数） 冲激函数的性质 延迟的冲激函数 冲激函数的性质 单位冲激函数为偶函数 冲激偶 冲激偶的性质 冲激偶的抽样特性 斜变函数 符号函数和抽样函数 符号函数 例 1 例 2 例 3 课堂练习题 §5 信号的脉冲分解 门函数及其应用 周期性脉冲的表示 任意信号的阶跃函数表示 任意信号的阶跃函数表示 任意信号的冲激函数表示 §6 冲激响应和阶跃响应 冲激响应的求法 直接求解法 转移算子法 阶跃响应的求法 是冲激响应的积分 阶跃响应与冲激响应 冲激响应 转移算子求解法 对于 n 阶系统： 冲激响应 转移算子求解法 当 nm 且无重根时： 冲激响应 转移算子求解法 当 nm 且有一r 重(r ≤n) 重根时： 转移算子法求解冲激响应的步骤 确定系统的转移算子 H(p)； 将转移算子展开成的部分分式之和 ； 求各部分分式项所对应的冲激响应分量 ； 将所有的冲激响应分量相加，即得系统的冲激响应。