第10章基于模型预测控制.ppt

10.4.4 先进控制软件SMCA 控制器组态 动态测试 DCS 离线仿真 模型辨识软件 工艺计算软件包 实 时 数 据 平 台 I/O接口 多变量预估控制器 多变量预估控制软件包 模型辨识软件包 1. 各个功能块简介 模型辨识软件包 收集生产过程的动态测试数据，并对数据进行分析处理，利用辨识算法获得用于多变量预估控制的动态过程模型。 实时数据平台 对连续生产过程的数据收集、数据分析处理和其它信息管理任务，为生产过程的实时控制和工艺计算提供实时数据支持。 工艺计算软件包 实时计算分馏塔等设备的各种工艺数据和某些产品质量数据，为生产过程的实时控制提供不可测和无延迟的被控变量实际值，以提高控制性能。 多变量预估控制软件包 为过程模型组态。对控制器进行离线仿真，并在获得满意结果后，用相应的控制器对生产过程进行实时控制。 2. SMCA的控制策略 SMCA的多变量预估控制器是基于过程模型预估的、以分层方式处理多个相互矛盾的控制目标的多目标、多控制算法控制器。 目标值的优化 在MVs的数量CVs的数量情况下，控制器无法把各个CV都调到设定值上，采用加权最小方差算法。用户可以通过调整加权因子使得在系统自由度不足时，CV变量的偏差合理分布