土-结构动力相互作用的实时耦联动力试验的时滞稳定性.pdf

第 29卷第 8期 Vo1．29No．8 一 工 程 力 学 2012年 8 月 Aug．2012 ENGINEERING MECHANICS 文章编号：1000．4750(2012)08．0001．07 土一结构动力相互作用的 实时耦联动力试验的时滞稳定性 迟福东，王进廷，金 峰，徐艳杰 (清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：针对土-结构动力相互作用的实时耦联动力试验(ssi．RTDHT)，以单 自由度上部结构体系为例，建立了考 虑振动台时滞及其补偿的数学模型；然后采用基于 Pad6展开逼近时滞项的根轨迹方法研究其稳定性；最后利用 数值仿真验证了理论分析得出的稳定条件。研究结果表明：时滞明显地改变了系统固有模态的动力特性，并使得 SSI—RTDHT成为一个条件稳定系统；稳定性随时滞和上部结构频率的增大而降低，随地基特征频率的增大而提 高；上部结构阻尼比对稳定性影响不大。三阶多项式补偿会明显降低试验体系的稳定性，但可以改善固有模态的 性能。 关键词：结构试验技术；实时耦联动力试验；土．结构动力相互作用；时滞；稳定性；根轨迹方法 中图分类号：TU317；0327 文献标志码：A doi：10．6052~．issn．1000。4750．2010．11．0798 DELAY-DEPENDENT STABILITY oFREAL．TIM EDYNAM ICHYBIUD TESTING FoR SoIL．STRUCTURE INTERACTIoNANALYSIS CHIFu—dong，WANGJin—ring，JINFeng，XUYan-jie (StateKeyLaboratoryofHydroscienceandHydraulicEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract： Taking a singledegree—of-rfeedom structuralsystem asan example，themathematicalmodelof real—timedynamichybridtestingforsoil—structureinteractionanalysis(ssI—RTDHT)isestablished，where shakingtableresponsedelayanddelaycompensationstrategyareincluded．Thenthestabilityofthetime—delayed system isinvestigatedusingtherootlocustechniquebasedonPad6decompositionapproximatingthedelayterm． Finally，somenumericalexperimentsareperformedtovalidatetheobtainedstabiliytconditions．Theresultsshow thattheperfomr anceoftheinherentmodeischangedandSSI-RTDHTbecomesconditionally stableduetothe delay；thestabiliyt isworsenwiht increasingofthedelayandthenaturalrfequencyofupperstructure，naditis improvedwiht increasingofthecharacteristicrfequencyofhtefoundation；theinfluenceofhtedampingratioof theupper structureon hte satbility isrelatively smal1．Theresultsalso show htatthird—orderpolny omial compensationwillmkaethestabiliytworse，butitcanimprove