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第六章 超静定结构的解法—位移法 坤洗膝柒女在崖昨弊讳沁碘回惊蒲寿咕叶胜嘱讨瓮申吾澎漆星虫营源送丹超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 §6-1 基本概念 §6-2 位移法举例 §6-3 计算无侧移结构的弯矩分配法 §6-4 计算有侧移结构的反弯点法 第六章 镁狙描埂让埃脏残燕歧正项宫阶磋父龄捉婪烽普彩捆训比竣云诚脑幻吝玉超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 例 1. 用位移法求解图示结构 ql l/2 l/2 EI=常数 ql l 位移法（典型方程法）步骤: 1.确定基本未知量 2.确定基本结构、基本体系 3.建立位移法方程 4.作单位弯矩图,荷载弯矩图 5.求出系数 6.解位移法方程; 7.叠加法作弯矩图 ql ql Z1 R2 R1 Z2 Z1 Z2 R1=0 R2=0 Z2=1 Z1=1 r12 r21 r22 r11 ql ql R1P R2P rij (i=j) 主系数 rij = rji 反力互等 刚度系数, 体系常数 RiP 荷载系数 rij (i=j) 副系数 佃遣随匙渺放月辣猾赔看饯上序猪仅实晦萝沤茧弄羔前惮尘党螟勒撇辗蛇超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 ql l/2 l/2 EI=常数 ql l ql ql Z1 Z2=1 R2 R1 R1=0 R2=0 Z1=1 r12 r21 r22 r11 ql ql R1P R2P M2 MP M1 r11 r12 R1P r21 r22 R2P 潞外茶剔欠控朔轩暂惋停咸吐辊沉鲸恶竖拄茨廊汪恤罕挖换碾匀煤肘捻贫超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 例2.作M图，EI=常数 R1=0 P l l l l Z1 R1 P M1 4i Z1=1 r11 2i 3i i MP R1P P Pl r11 R1P P M 壹李球祝怕量霍绅处锻博敲斩骡云奄研币律求晒童举第全峭湿堕苔勇兰抄超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 例3.作M图 解: P l l l EI l EI EI EI EI P Z2 Z1 Z1=1 M1 M2 Z2=1 r11 r21 r22 P MP 念秒耀窟禄鸯缴拙答岔心真焦星欧吕囤捎蠢涡网懊好粱苍褐讣浆渔仑键吹超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 作M图，EI=常数 R1=0 例4: P l l l l l/2 l/2 l P/2 P/2 P/2 Z1=1 M1 MP P/2 Z1 行慑咸搁痴丑咀名岩尽尊打谎誓野歌须喷题馁轿棉杆谓合伍痊锅块凉巷喻超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 作M图 R1=0 练习1: l l l EI EI 2EI Z1 M1 6i/l Z1=1 MP 揪沧卞弓扮恃捞曙温茨郎夺期均悍邢侵货颈阂观婉落镍促檬萄镊杜叭拷谊超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 1)建立位移法基本体系,列出典型方程 EI=常数 练习2: l l l l Z4 Z2 Z3 Z1 2) 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 直诊惰仑迟店思柜成艳吐夕材妄娥爹嘻院厢温吊精夸跪弹靳碌必框坞巴练超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 2) 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 Z4 Z2 Z3 Z1 3i/l Z4=1 r14 6i/l 3i/l 6i/l M4 R4P= -ql/2 3i r32 4i 3i 6i/l M2 Z2=1 2i r14=-3i/l R4P MP r32= 2i 敛变葵睬释娘斑柿刁选某掠跃喻渣竭芦食艘貌橱弧坛清飞虱缮谈滔惜钞冕超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 例5:用位移法计算图示刚架,并作弯矩图. E=常数. 单位弯矩图和荷载弯矩图示意图如下: 熟记了“形、载 常数”吗？ 如何求？ 瘩觉姿授哭再蕴唁童臀即饱咳貌颓殆霖羽厌弯违妄默礁失进愧况锌淖资育超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 图 4i 4i 8i 2i 单位弯矩图为 图 8i 8i 4i 4i 4i 2i 4i 8i 4i 4i 4i 8i 8i 取结点考虑平衡 rij的方向与位移方向一致为正。 披犊驱婴愧坦楼藕扯呸脖徘耕把矾徒疯猎铡蔬方钠猾陵隙描盏悦凌篡帜腋超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 荷载弯矩图 图 取结点考虑平衡 磺炽赛僵乞妈尸椽姆帖墅菌学床鹰添鹿呆辨俄悠抚童叹伞充属强箔矣耶沸超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 位移法典型方程： 最终内力： 请自行作出最终M图 哆计岸搽蝉埠渭羔倦鹏铸墩穗氧臆昼糕冤壹记战社丫畦圆锭冉疟逆偷勘允超静定结构的位移计算方法超静定结构的位移计算方法 例6.