5KW直流电动机不可牡逆调速系统.pptVIP

5kW直流电动机; 调速系统的方案选择 直流电动机的选择 根据题目要求直流电动机：额定功率PN=5KW，额定电压UN=220V，额定电流IN=28A，转速nN=1500r/min。 电动机供电方案的选择 与交流机组（主控制电路主要是通过接触器来控制的）相比，晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省；而且工作可靠、功耗小、效率高，因此采用晶闸管可控整流装置供电。 本设计选用的是中小型直流电动机，功率低，故可选用单相整流电路。又因本系统设计是不可逆系统，所以可选用单相半控桥整流电路，这样不仅使控制电路大大简化，而且若控制电路安排合理可以减少电子元件的个数，即应用桥式电路中整流二极管代替续流二极管。这就要求将整流二极管和晶闸管分别放在一侧，当电路没有触发的时候整流二极管做续流作用。 直流电动机的额定电压为440V，直接用电网供电是很难达到要求，同时为了防止电动机启动与制动对电网的干扰，需要将电压升高并且能够和电网隔离提高功率因数，因此选用本设计采用整流变压器供电方式。 本系统没有对输出电流的脉动提出要求，故不用增加电抗器。 对于小功率的直流电动机直流调速系统一般采用减压调整方案，保持磁通不变，因此励磁绕组可采用单相不控整流电路供电。为保证直流电动机正常工作采用先加励磁电源，后加电枢电压的原则。为了防止电动机在运行过程中因励磁过小而造成转速过高或电流过大的现象，常在励磁回路中设有弱磁保护环节，即增加欠电流继电器。;触发电路的选择 本设计所选用的直流电动机容量较小，通过晶闸管的电流不会超过50A，故可采用电路简单，成本低的单结晶体管触发电路。为实现自动控制，且要同时触发两只阴极不接在一起的晶闸管，可采用由晶体管代替可变电阻的单结晶体管触发电路，用具有两个二次绕组的脉冲变压器输出的脉冲。 反馈方式的选择 反馈方式选择原则应是满足调速指标要求的前提下，选择最简单的反馈方案。 负载要求D＝10，S≤5％，则系统应满足的转速降 ;直流调速系统框架图 系统框架图如图1所示： ;主电路计算 晶闸管整流电路如图2所示：;晶闸管元件的选择 晶闸管的额定电压 ;晶闸管保护环节的计算 交流侧过电压保护 阻容保护 ;压敏电阻;过电流保护 交流侧快速熔断器的选择 由于;励磁电路的选择 励磁电路额定电压：180V、额定电流：1.8A、额定功率：320W 励磁电路如图3所示： ;由于本设计系统是采用减压调速，励磁不变，故励磁绕组采用单相桥式不控整流电路供电，其励磁额定电压与电枢电压不同，需要另外寻找一个电源以满足励磁电路的需要。 整流变压器的计算 ;触发电路元件参数的选择 选用的单结晶体管触发电路如图4所示 ;该系统选用的晶闸管元件为30A、2400V，因此单结晶体管触发电路需要同时触发两只30A的晶闸管元件。由产品目录可以了解到晶闸管门极最大触发电流;同步变压器相关参数如图5所示： ;反馈电路参数的选择与计算 电流反馈电阻的选择 电流截止负反馈环节如图6所示： ;由于放大器的输入电压最多为10～20V，因此可取给定电源电压为15V，即;电压反馈系数的确定 电压比较反馈原理图7所示： ;此电压负反馈系统运算放大器的放大倍数是由R3和R1的比值决定的，本设计系统的运算放大倍数为10，即;电流截止反馈环节的参数选择 电流截止负反馈电路如图6所示。电流截止负反馈信号通过与R并联的电流截止负反馈电位器（;电压负反馈电阻的选择 电压负反馈环节原理图如图8所示： ;给定环节的计算 给定环节电路图如图9所示： ;放大器的输入环节 放大器的输入电路如图10所示： ;继电器－接触器控制电路设计 设计思路 由于极晶闸管直流调速系统的继电器－接触器的控制电路简单，故可用经验分析法进行设计。 因负载功率较小，故总电源由单相刀开关引入，并设有总电源及工作指示灯。考虑调试方便在励磁电路中添加了控制主电路的控制开关，可实现只有先打开励磁回路才可以打开主回路，保证了整个设计的正常运行的安全性和可靠性。而这一状态的实现是借助于继电器自身功能，以及不同状态下的开合顺序。为了保证电动机迅速而平稳的停车，本系统采用了能耗制动的方式。;控制电路图 继电器－接触器控制电路图如图11所示： ;能耗制动电阻的计算 直流电动机在停止供电时KM常闭开关闭合，电动机合R9构成回路，形成能耗制动。此时电动机的感应电动势;控制电路的选择 刀开关 根据主变压器的一次电流为47.25A，励磁变压器的一次电流为2.4A，同步变压器的一次电流约为0.05A，其一次电压均为220V，综合考??可以