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文献检索摘要 王亚俊,胡彬. 柴油机进入“跛行回家”模式的原因分析及诊排方法[J], 汽车维修 2015.1 原因一：喷油器出现故障。喷油器出现故障，一般分为机械故障和电路故障。机械故障为：针阀卡死，由于柴油中污物较多或进水腐蚀，针阀卡死在喷油器内，不能动作，出现此故障时ECU可能不记录故障码；电路故障为：线束由于振动、磨损等原因，出现断路或直接搭在刚盖上接地，出现此故障时ECU会记录故障码。喷油器故障一般会出现怠速不稳，柴油机声音异常的故障。可利用故障诊断仪对喷油器激发测试的功能，进行断缸或加速测试，或用高压油管触感法进行判断。 李星. 国Ⅲ共轨柴油机“跛行回家”故障的处理[J], 汽车维修 2010.3 曲轴位置传感器测量的是发动机转速及上止点信号。该传感器安装在曲轴飞轮壳上，与飞轮保持一定的间隙。飞轮上有58个凹槽，缺的2个凹槽对应1缸上止点。传感器针脚间的电阻为860Ω，以脉冲形式检测发动机转速。曲轴位置传感器信号是发动机工作最重要的信号，ECU柑橘这一信号确定发动机工况，从而确定喷油提前角，并计算喷油量。当这一信号消失时，ECU会报警，仪表盘上的报警灯点亮，同时会储存故障码，且发动机功率下降20%，喷射压力限制在100MPa以内，起动时间延长3-5s。 3. 王得力. 是什么造成了汽车“跛行回家”[J], 商用车与零部件 2009.4 凸轮轴转速传感器，主要是判缸感应相位信号,确定发火次序。布置在齿轮油泵体侧端。齿轮油泵齿圈有5齿，（每缸上止点对应一个齿，两个紧靠在一起的齿为1缸上止点），安装空气间隙为0.5±1.5m，针脚间电阻：R=860欧姆±10％。如间隙过大或过小都会使电压尖峰信号不够，该传感器失效后,ECU采用喷射试探的方法使发动机起动，但起动时间会延长6～10秒。发动机功率下降20％. 喷射压力限制在1000bar以内。由此看来，该故障产生极可能与这两个传感器有很大的内在联系。 4. 朱玉龙. LIMP HOME的设计[J], 电子信息港 2011.10 这个功能一开始定义的时候，是指汽车的电控设备出现故障的时候，一开始主要集中于发动机控制和变速箱单片，在模块或者传感器信号出现故障的时候，模块仍旧 能够完成基本的功能，使得汽车仍能以最低要求的性能水平行驶。在车身电子上，大概就是部分车灯能够保持开启的状态。按照我个人的理解，LIMP HOME的功能实质是指，单片机单元或者与之相关的5V系统出现问题的时候，控制逻辑能够根据对应的条件进行判断，安排另外的一套控制电平，使得必须控制的负载按照既定的逻辑运行。 5. 安晓辉,刘波澜,张付军,崔涛. 柴油机转速传感器故障诊断及其失效“跛行”控制[C] 北京理工大学机械与车辆学院 2010.4 曲轴信号故障后处理措施是将凸轮轴信号代替曲轴信号引入发动机控制器中。如图所示，曲轴信号CrkSig和凸轮轴信号CaSig均被引入CPLD。正常状态下，曲轴故障标志CrkFltFlg=FALSE（CrkFltFlg状态由PF5给出），只有曲轴信号被接入TPU模块；当故障被认定后CrkFltFlg=TURE。曲轴信号被屏蔽，将凸轮轴信号引入TPU模块，切换逻辑见表。与此同时，发动机控制系统软件根据CrkFltFlg状态切换不同的油量计算方法。 6. 任卫军,张琼,焦生杰,李钢. 车用发动机跛行功能集中控制策略的研究[C] 长安大学信息工程学院 2011.11 利用自行设计的电控单元在AVL台架上对试验样机四缸高压共轨柴油机DK4A进行控制，采用标定软件对ECU的运行进行控制，以正时同步过程为例对上述跛行功能控制集中控制策略进行验证。对该柴油机的正时同步主要依据曲轴和凸轮轴信号采用模式匹配的方法进行，当凸轮轴信号有故障时，只依据曲轴信号采用测试喷射进行；当曲轴信号有故障时，依据凸轮轴信号采用模式识别方法进行。3个不同正时方法就是3个不同的FID，并且相互冲突，其中模式匹配的基础优先级最高。 7. 吴长水,于世涛,杨时威,杨林,卓斌. 电控柴油机ECU软件设计及应用[C] 上海交通大学汽车电子技术研究所 2007.2 跛行回家控制策略的执行基于对所有传感器信号的最大值、最小值和合理值的判断。如对于冷却水温传感器，在发动机运行时间已超过一定时间段后，对发动机冷却水温和某个标定值进行对比，如果此时的冷却水温没有超过最低的冷却水温下限值，则认为此时的冷却水温传感器处于“信号不合理状态”；对于电子油门信号，使用加速踏板电位计和有效开关状态，运用统计分析的方法来综合判断加速踏板传感器信号是否超出有效范围；即使未超出有效范围，若此时怠速开关置于怠速位置，而加速踏板信号未表明发动机处于怠速状态，则表明加速踏板传感器出现故障，此时将采用跛行回家策略控制柴油机运行。 8. 柏睿. 电动汽车电子差速系统