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硕士论文 线性广义时滞系统的几种鲁棒控制问题研究 中文摘要 近年来，广义时滞系统的研究引起了众多学者的广泛关注，因为广义时滞系统经 常出现在各种工程系统中，对它的研究具有重要的意义。本文对带状态时滞的线性广 义时滞系统，研究了鲁棒土L控制，鲁棒镇定及鲁棒保成本控制问题，并讨论了时滞 相关稳定性问题。 首先，研究了带记忆的上L静态输出反馈的控制器问题，给出使闭环系统容许且 满足只。性能指标的充分条件，通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的 静态输出反馈控制器。还针对系统状态存在不确定性时的鲁棒^乙控制问题，设计类 似的控制器使得对所有的不确定性，闭环系统都内稳定并满足给定的凰，性能指标。 其次，研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒镇定问题。对满足一定条件的不确 定性，基于LMl，提出了一种能使闭环系统对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁 棒镇定反馈设计方法，求出了反馈控制律。 然后，解决了一类不确定线性广义时滞系统保成本控制问题。考虑的系统包含一 个更实际更一般的执行器失效模型。并利用二次成本函数来衡量系统性能，通过求解 线性矩阵不等式(上^仃s)得到使闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律，给出了保证 系统性能有上界的基于LMlS的控制器存在的充分条件。 最后，讨论了线性时滞广义系统的时滞相关稳定性。利用Park不等式，建立一个 函方法，获得基于矩阵不等式的时滞相关稳定条件。与现有的结果相比，所得到的结 果有较小的保守性，并给出了仿真实例． 关键词：广义时滞系统，鲁棒矾控制，鲁棒镇定，保成本控制，渐近稳 定，线性矩阵不等式 硕士论文 线性广义时滞系统的几种鲁棒控制问题研究 ABSTRACT The attracts in ofsingnlarsystems、埔th considerableattention studying time-delay recent such kind ismore used．n圮researchon ofsystems years．for genera／andwidely linear with isoftheoreticaland this singularsystemstime-delay practicalimportance．h stabilizationandrobust coStcontrol paper,robustH。control，robust guaranteed problems about with in singularsystems time-delaystate辩investigated,anddelay-dependent alsodiscussed． is stability First,the controllerwith isresearched．A H。staticoutput-feedbackmemory can sufficientconditionthat make admissibleand closed-loopsystem satisfies也 indexis static feedback sat