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10.4.4 利用球坐标计算三重积分 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 30-* 30-* 30-* 例6.求曲面 所围立体体积. 解: 由曲面方程可知, 立体位于xOy面上部, 利用对称性, 所求立体体积为 yOz面对称, 并与xOy面相切, 故在球坐标系下所围立体为 且关于 xOz 小结: 三重积分的计算方法 方法1. “先一后二” 方法2. “先二后一” 方法3. “三次积分” 具体计算时应根据 三种方法(包含12种形式)各有特点, 被积函数及积分域的特点灵活选择. 积分区域多由坐标面 被积函数形式简洁, 或 坐标系 体积元素 适用情况 直角坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 变量可分离. 围成 ; 柱面坐标变换 2. 球面坐标变换 30-* 30-* 方法1. 投影法 (“先一后二” ) 该物体的质量为 细长柱体微元的质量为 记作 30-* 30-* 30-* 其中? 为三个坐标 例1. 计算三重积分 所围成的闭区域 . 解: 面及平面 30-* 30-* 方法2. 截面法 (“先二后一”) 为底, d z 为高的柱形薄片质量为 该物体的质量为 记作 30-* 30-* 例2. 计算三重积分 解: 用“先二后一 ” 30-* 10.4.3