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二．课题的主要研究内容 二．课题的主要研究内容 二．课题的主要研究内容 计算机的引入可以充分发挥其运算速度快、逻辑判断能力强、编程灵活等优势。 在计算机控制系统中，控制规律的实现是由软件编程来实现的，控制规律和控制参数的改变都可以通过相应的软件操作完成。 二．课题的主要研究内容 调节PID参数只需要通过该界面上简单的按钮操作即可实现，过程非常简单而且节省很多时间。调节后的PID参数值直接通过串口线写入单片机的存储器中，实现了参数的在线调整。 三．课题的研究方法 常规PID算法 PID调节的控制规律为： 式中： u(t)——控制器(也称调节器)的输出 e(t)——控制器的输入（常常是设定值与被控量之差，即e(t)=r(t)-c(t) Kp——控制器的比例放大系数 Ti ——控制器的积分时间 Td——控制器的微分时间 三．课题的研究方法 PID参数的传输 PID参数在单片机与上位机之间相互传输需要一定协议，这个协议是由开发者根据硬件自行定制的。 在本课题中，下位机大多数采取整形运算，若在上位机运算得到浮点数，且数量级相差较大时，需要将各个参数经过一定的整定再传给下位机，且不能超过下位机的最大字节数。 上位机辅助PID控制器参数调节 姓名： 导师： 阎湃丢菇奈彬吨保甥集摆痕花醉蟹霓蓉斗牺冤洒醋尝墨圆俊狰苟鉴掸疵没主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 1 课题的背景与意义 2 课题的主要研究内容 3 课题的研究方法 4 课题进度 目 录 酌棺漓狠贝弄泥藕球哲严题诀诊茵追令氢西爽早皱凯蛙框梅莉料试赶沂铣主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 一．课题背景及意义 ◆智能仪器的调试方法主要有两种，分别是硬件调整和软件修正。 ◆随着仪器仪表和信息管理的高度自动化，以计算机为核心的信息处理与过程控制相结合的智能仪器系统应运而生。 智能仪器 ◆本课题以熔点仪为对象，利用上位机辅助调节PID参数控制熔点仪的匀速升温过程。 ◆随着智能仪器的越来越普及化，其操作界面越来越简单，通常由按键、数码管、指示灯就可以构成一个操作平台。但是，这种操作界面也为设备的调试带来了一定的困难。 购枢仇倪额泰毗欢芳窿炬阎开钡舜雇珠矛楼旁绢操盗诌哈甲祖盐联积谢贮主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 t T 升温速度过快 升温速度过慢 t T 理想PID控制的升温曲线 PID参数不当的升温曲线 品寸帽萎王梢识沥德肘赃貌闸嗣握通要滨勾锭汞血到械使阉蓟馋硒形闷坎主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 PID控制器的基本原理 二．课题的主要研究内容 PID控制器本身是一种基于对“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单控制算法。 作为一种线性控制器，它根据设定值r(t)和实际输出值y(t)构成控制偏差e(t)，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量u(t)，对被控对象进行控制。 墩手芬续孵络涯避吠讼袒巫爆到酷秋无兆煞爱流喝锌衬硬唬缩卖烯浓啃判主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 二．课题的主要研究内容 数字PID控制器 过去控制过程的实现都是由硬件来完成的，由于模拟硬件控制系统缺乏灵活性，对于复杂的工业控制过程，硬件控制在系统最优化和可靠性等方面难以满足要求。在现代控制系统中，计算机取代了模拟调节器构成了微机过程控制系统。 价装撂柞抡彪傲吴辫来空雕伐嫌锁矽块床仅杖妨飘亦铀金避晨磋矛啄侍阂主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 微机控制PID调节原理框图 歇婪棺经小唉座靶读格蝇姚柿说杂湾偿界卉哥悯楔鸡蜗赐估浩舍豪酋盈富主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 杭柱使褂堤峻奸钨谴呈记箩擂鸣步依艘孝愁疡光冯避就驱监碴嘴泻毗谓蔑主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 二．课题的主要研究内容 LabVIEW是一种图形化的编程语言 。利用它可以很方便地建立自己的虚拟仪器，其图形化的界面使得编程及使用过程都直观生动。 上位机程序 ：LabVIEW 编程 LabVIEW 的特点就是能够与硬件设备进行通讯，从而弥补下位机界面不良的缺点，将下位机的参数在上位机中进行各种运算并且显示。 扦缄宙蔫痉焚膏赎虎晶撞祸汽讽伙躇嘎庚截酿抡柬悄僧孺替涨移纹哈陪掠主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 蹈框绵玲男热犹急渐吩绰阻渺锅疽昏宠死族戍唬故猩慕播氏啮狸棺距裂键主机计算机辅助PID控制器参数调整主机计算机辅助PID控制器参数调整 葛辑淆分抗