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第一章 质点运动学 物理学 第五版 1-2　圆周运动 第一章 质点运动学 物理学 第五版 虽然长度都为1，但方向都随P点的位置变化而变化。 和 都不是常矢量： 一　平面极坐标 质点在A点的位置由（r,θ）来确定． A o x y 极轴 1、定义 有心力 问题常在平面极坐标系中处理。 单位矢量 ： r增加的方向。 单位矢量 ： ? 增加的方向。 2、 和 对时间的导数 ?? ?? 3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度 （1）位矢 （2）速度 径向速度： 横向速度： 【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示？ （3）加速度 径向加速度： 横向加速度： 【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示？ 二 圆周运动的角速度 角坐标 角位移 角速度 A B 单位：rad·s-1 ? r v ?? ?S 角速度： 线速度： 与 成右手螺旋。 ω e r 角位移： 线位移： 角加速度： 线加速度： ，若 方向不变 2 2 w q e t d d α r r = 加速度按法向和切向的分解 v r o —切向加速度, — 法向加速度 at an a 切向（横向） 法向（与径向相反） 法向（向心）加速度： 由速度方向的改变引起的速度的变化率 沿半径指向圆心