第二章 连续系统的时域分析1.ppt

* Kirchhoff laws 　　阐明集总参数电路中流入和流出节点的各电流间以及沿回路的各段电压间的约束关系的定律。1845年由德国物理学家G.R.基尔霍夫提出。集总参数电路指电路本身的最大线性尺寸远小于电路中电流或电压的波长的电路，反之则为分布参数电路。基尔霍夫定律包括电流定律和电压定律。 　　基尔霍夫电流定律又称节点电流定律（KCL） 任一集总参数电路中的任一节点，在任一瞬间流出（流入）该节点的所有电流的代数和恒为零，即就参考方向而言，流出节点的电流在式中取正号，流入节点的电流取负号。基尔霍夫电流定律是电流连续性和电荷守恒定律在电路中的体现。它可以推广应用于电路的任一假想闭合面。 　　即对任一节点有：∑i =0 。 　　基尔霍夫电压定律（KVL）任一集总参数电路中的任一回路，在任一瞬间沿此回路的各段电压的代数和恒为零，即电压的参考方向与回路的绕行方向相同时，该电压在式中取正号，否则取负号。基尔霍夫电压定律是电位单值性和能量守恒定律在电路中的体现。它可推广应用于假想的回路中。 　　即对任一闭合回路有：∑u =0 。 * 注意：互感电压的正负取决于同名端。 无线通信系统中，当接收机从正常途径收到发射信号时，可能还有其他寄生的传输路径，例如从发射机经某些建筑物反射到达接收端，产生所谓的“回波”现象。 * 3 .卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 2.3 卷积积分 例：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yf(t)。 解： yf(t) = f (t) * h(t) 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 2.3 卷积积分 2.3 卷积积分 卷积图解法的步骤： 换元：将自变量 t 换成τ 反转：将 f2(τ)反转得到 f2(-τ) 平移：将 f2(-τ)沿水平轴平移 t得到 f2(t -τ) 相乘：将 f1(τ) 和 f2(t -τ)相乘 积分：将乘积对τ从－∞到∞进行积分 * * 2.3 卷积积分 例f (t) ,h(t) 如图所示，求yzs(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图形卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 求某一时刻卷积值 图解法一般比较繁琐，确定积分的上下限是关键。但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 2.4 卷积积分的性质 卷积代数运算 与冲击函数或阶跃函数的卷积 微分积分性质 卷积的时移特性 相关函数 卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质 （或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。 一、卷积代数运算 1．交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关 一般选比较简单函数进行反转和平移 证明： 2.4 卷积积分的性质 分配律 证明： * * 2．分配律 系统并联，框图表示： 结论：并联系统冲激响应等于子系统冲激响应之和 2.4 卷积积分的性质 结合律 证明： * * 令 3．结合律 系统级联，框图表示： 结论：串联系统冲激响应等于子系统冲激响应的 卷积 二、奇异函数的卷积特性 1. f(t)*δ(t)=δ(t)*f(t) = f(t) 证： f(t)*δ(t –t0) = f(t – t0) 2. f(t)*δ’(t) = f’(t) 证： f(t)*δ(n)(t) = f (n)(t) 3. f(t)*ε(t) ε(t) *ε(t) = tε(t) 2.4 卷积积分的性质 2.4 卷积积分的性质 例：计算卷积积分： 解法一 * * 解法二 2.4