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五章给定两连架杆对的应角位移机构综合
给定两连架杆对应角位移的平面机构综合 ;讲授内容：;5-1 相对运动转换与相对转动极; 为了实现机构相对运动的转换，我们先讨论连杆运动平面两个相关位置与两连架杆对应角位移之间的关系。
见图5-1。;图5-1;通过转换可设想：连架杆B0B1因其位置未变，将其想象为转换后的“机架”。另一连架杆A0A2相对于转换后的机架由A0A1到达A10A12，因而将其想象为转换后的“连杆”。同时，原机构中的连杆AB和机架A0B0则分别相应变为两个“连架杆”。
;经过上述运动转换，机构中各构件之间的相对运动没有发生改变，这种转换称为“相对运动转换法”或“反转法”。;2、相对转动极;图5-1中，跟我们前面由两个相关位置作其转动极点的方法一样，分别连接相关点，作中垂线，两中垂线的交点R12。该点R12为“连杆” A0A由位置1运动到位置2的转动极点。由于这是对转换后的机构而言，所以将其称为相对???动极 （简便起见，可仍称为极） 。;由于“连杆” A0 A1的绝对转角为α12，“机架” B0B1的绝对转角为β12，所以，“连杆” A0 A1相对于“机架” B0B1的转角φ12为;相对转动极R12的简便作法： ;5-2 实现两连架杆一组及两组角位移的平面机构综合;1、实现两连架杆一组对应角位移的四杆机构综合;图5-2;（2）当对应角位移α12和β12的方向相反时;图5-3;2、实现两连架杆两组对应角位移的四杆机构综合;5-3 相对转动极的极三角形和对极四边形;图5-5;回顾本次课重点
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