智能控制导论10研究.ppt

课程名称：智能控制导论 1、“规则若A则B”，如何实现模糊合成？ 设A、B分别为论域U、V的模糊子集合，x∈U，y∈V，如果存在规则“若A则B”，则A与B的模糊关系R就可以用A与B的直积来表示，即：R=A×B 用 分别表示模糊集合A、B的隶属度函数，则有如下公式成立： 1）当U、V为离散域且由有限元素组成时, m表示模糊变量U的维数（事实上是变量个数），n表示模糊变量V的维数。 2）当U、V为连续域时， 例：如果炉温温度高，则输出电压降低，高、低分别为模糊概念，可用模糊集合表示。 求输入输出间的模糊关系R，以矩阵形式表示。 2、模糊关系如何合成？ 设R和S分别为U×V和V×W上的模糊关系，则R和S的合成 是定义在笛卡尔空间U×V×W上的模糊关系。记为： 其中R=(rij)n×m，S=(sjk)m×l 3、什么是命题？ 一个意义明确的句子。在二值逻辑中命题只有两种情况，要么真要么假，在模糊逻辑中表示真假的程度。 4、命题之间有几种关系关系？ a)“或”，“析取”，表示符号 “∨” b)合取，即“与”的意思，符号“∧” c)否定，“非”的意思，与集合的补集相对应 d)蕴涵：即推理的意思，也用“如果…那么…”来表示，符号“→” e)等价：也叫“当且仅当”，用“←→”表示 5、什么是模糊命题及其真值？ 模糊命题：含有模糊概念的命题 。 这个电阻温度很高 A点的电平太低 电机转速稍偏高 不好用真/假、是/不是来表示，只能用接近的程度表示。 模糊命题的真值 若P为模糊命题，P=x，0≤x≤1，x∈[0, 1]，X即为模糊命题的真值。 x=1 完全真，x=0 完全假，x=0.8 接近真，x=0.1 接近假 6、什么是模糊逻辑？有哪些关系？ 研究模糊命题的逻辑称为模糊逻辑，根据其真假的取值，有人也叫它连续值逻辑，是二值逻辑的推广。模糊命题之间仍然存在“析取（并），合取（交），否定（非），蕴含（如果…那么…），等价（当且仅当）”的关系。 非 交 P∧Q=min (P, Q) 并 P∨Q=max (P, Q) 如果…那么… P→Q=(1-P+Q)∧1 等价 P←→Q=( P→Q)∧(Q→P) §3.4 模糊语言 研究模糊控制，就要研究模糊逻辑→人的思维规律→语言是思维的表达形式，所以，还要研究模糊语言，即有了思维过程，还要能用语言描述出来。 一、几个概念 1．自然语言和形式语言 自然语言：人们在日常生活和工作中所使用的语言，它是由字和词组成的，用于人和人之间各种信息的交流、沟通。 2．模糊语言 具有模糊概念的语言，如高个、快速等均为模糊语言。 3．语言值 既然语言可以定义为语言变量，语言变量肯定要取值，那么，这个语言值是怎么定义的？如何用数学形式表达语言值？ ①定义：在语言系统中，那些与数值直接联系的词，如长、短、快、慢、高、低等或由它们再加上一些副词如很、非常、较、偏等（语气算子）而派生出来的词组如非常高、偏重等都称为语言值。如对温度控制系统，只说温度还不行，还要给温度取个值，是“高”还是“低”，是“偏高” 还是“偏低”，则“温度高”，“温度低”等就是温度这词的取值，即语言值。 4、模糊语言算子 1）语言算子 语言既然是变量，要运算，就要有算子，就像加减乘除、积分微分等。自然语言中，形如“较”，“很”，“非常”，“大概”，“倾向于”等等一类修饰词，就称其为语言算子，分为语气、模糊化、判定化算子。 2）语气算子 A是论域U 的模糊子集，u∈U，若对于任一正实数λ，都有 成立，则Hλ称为语气算子。 λ1， Hλ强化算子，加强语气 ； λ1， Hλ淡化算子，减弱语气 。 这些副词与 λ的对应关系如下： 极：λ=4， 非常：λ=3， 很：λ=2 相当：λ=1.5， 比较：λ=0.8， 略：λ=0.6， 稍：λ=0.4 3）模糊化算子 作用：使语言中某些具有清晰概念的单词或词组词义模糊化，或者是将原来已经模糊概念的词义更加模糊化。 常用词：大概，近似于，大约，差不多等。 定义：A为经典集合，F为模糊化算子，F(x)表示模糊化变换，且它们的隶属函数关系满足： μA(x)是A的特征函数。则μR(x,c)就是表示模糊程度的一个变换函数，一般 δ的大小取决于模糊划算子的强弱程度。 例：论域U的一个清晰集A的特征函数 当c=5，则“大约5”这个模糊概念的隶属度函数为： Click to edit company slogan . * 思考题 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 0.8 80 0 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 60 0 0.2 0.4 0.4 0.4