四连杆机构运动分析的.doc

游梁式抽油机是以游梁支点和曲柄轴中心的连线做固定杆，以曲柄，连杆和游梁后臂为三个活动杆所构成的四连结构。 1.1四连杆机构运动分析： 图1 复数矢量法： 为了对机构进行运动分析，先建立坐标系，并将各构件表示为杆矢量。结构封闭矢量方程式的复数矢量形式： (1) 应用欧拉公式将(1)的实部、虚部分离，得 (2) 由此方程组可求得两个未知方位角。 当要求解时，应将消去可得 (3) 解得 (4) (5) 其中： (4)式中负号对应的四连杆机构的图形如图2所示，在求得之后，可利用(5)求得。 图2 由于初始状态有个初始角度，定义为，因此，我们可以得到关于， 是曲柄的角速度。而通过图形3分析，我们得到OA的角度。因此悬点的位移公式为，速度，加速度。 图3 已知附录4给出四连杆各段尺寸，前臂AO=4315mm，后臂BO=2495mm，连杆BD=3675mm，曲柄半径O’D=R=950mm，根据已知条件我们推出违背了抽油系统的四连结构基本原则。为了合理解释光杆悬点的运动规律，我们对四连结构进行简化，可采用简谐运动、曲柄滑块结构进行研究。 1.2 简化为简谐运动时的悬点运动规律 一般我们认为曲柄半径|O’D|比连杆长度|BD|和游梁后臂|OA|小很多，以至于它与|BD|、|OA|的比值可以忽略。此时，游梁和连杆的连接点B的运动可以看为简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影的运动规律相同。则B点经过时间t时的位移为 其中是曲柄转角； 曲柄角速度； 时间。 因此，悬点A的位移 A点的速度为 A点的加速度为 图4 图5 图6 1.3 简化为曲柄滑块结构的选点运动规律 由于简谐运动只能在不太精确的近似计算和分析中应用，而在实际中抽油机的曲柄/杆长值不能忽略不计，特别是冲程长度较大时，忽略会引起很大误差。把B点绕游梁支点的弧线运动看做直线运动，则四杆运动可被简化为图所示的曲柄滑块运动。 时，游梁与连杆的连接点B在B’点，为距曲柄轴心最远的位置，相应于悬点A的下死点。时，游梁与连杆的连接点B在B’’点，为距曲柄轴心最远的位置，相应于悬点A的上死点。因此，我们有，，B点的最大位移。 B点在任意时刻的位移为 在中有： 则 式中。 通过转化分析，我们得到B点的位移： 则为 速度为 加速度为 是波动速度英尺/秒； 是阻尼系数，1/秒； 是时间，单位是秒； 是在无限制杆离光杆之间的距离，单位是英尺； 抽油杆离平衡位置的位移。 无因次阻尼； 杆的总长度(英尺)。 光杆马力； 液压泵马力； 抽运周期； 每个杆的面积； 杆的区间长度； 杆的负载。 和 是角速度； 动态光杆负载函数； 总负载函数； 流动的杆重； 光杆的位移函数。 把得 对于一个数学例子，是个离散变量 采用简单的标记 我们可以用梯形公式写出 因此，我们可以得出 。 对于周期函数，由于，则我们得到，即 同样得到其他傅里叶展开系数 通过分离变量法求解，得到特征根的形式 其中 和 通过变化分析，我们得到 因此，我们有充分的利用定义新的常数 通过上述方程我们得到 通过上面一系列的推导，我们得到 其中 根据胡可定理，力可以被计算为 因此，我们得到 其中 和 工程量的递归计算 此处，。 因此，泵的位移和负载用下列公式计算 上冲程悬点静载荷 由于游动阀关闭，悬点静载荷主要包括柱塞上、下流体压力及抽油杆柱重力。 抽油杆柱在空气中的重力： 式中： 抽油杆柱在空气中的重力，； 抽油杆截面积，； 抽油杆密度，； 重力加速度； 抽油杆柱长度 泵排出压力 式中： 井口压力， 液体密度 吸入压力 上冲程时的沉没压力导致井内液体流入泵中，此时液流所具有的压力即吸入 压力，此压力作用在柱塞底部，产生的载荷方向向上： 式中： 沉没压力，； 流体通过泵入口设备产生的压力降，。 将以上三个力综合可得出上冲程的静载荷： 由于上冲程时井口回压与套压造成的悬点载荷方向相反，故可近似为相互抵消，因此上冲悬点载荷可简化为下式 下冲程悬点载荷 下冲程时，游动阀打开使得柱塞上下的液体连通，抽油杆柱受到向上的浮力作用。因此，下冲程时抽油杆柱在液体中的重力等于自身重力减去浮力。而液柱荷载通过固定阀作用在油管上，不作用在悬点上。所以下冲程悬点载荷为： 迭代计算 通过分析我们知