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电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统 第 2 篇 交流拖动控制系统 内容提要 概述 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 *绕线转子异步电机双馈调速系统—— 转差功率馈送型调速系统 *同步电动机变压变频调速系统 概 述 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先 后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直 流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速 拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容 量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电 机，这种分工在一段时期内已成为一种举世 公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然 早已问世，并已获得实际应用，但其性能却 始终无法与直流调速系统相匹敌。 直到20世纪60~70年代，随着电力电子 技术的发展，使得采用电力电子变换器的 交流拖动系统得以实现，特别是大规模集 成电路和计算机控制的出现，高性能交流 调速系统便应运而生，一直被认为是天经 地义的交直流拖动按调速性能分工的格局 终于被打破了。 这时，直流电机具有电刷和换相器因而 必须经常检查维修、换向火花使直流电机 的应用环境受到限制、以及换向能力限制 了直流电机的容量和速度等缺点日益突出 起来，用交流可调拖动取代直流可调拖动 的呼声越来越强烈，交流拖动控制系统已 经成为当前电力拖动控制的主要发展方向。 • 交流拖动控制系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 特大容量、极高转速的交流调速 1. 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“ 不变速交流拖动” 中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占 工业电力拖动总容量的一半以上，其中有 不少场合并不是不需要调速，只是因为过 去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖 挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因 而把许多电能白白地浪费了。 一般性能的节能调速（续） 如果换成交流调速系统，把消耗在挡板 和阀门上的能量节省下来，每台风机、水 泵平均都可以节约20 ~ 30% 以上的电能， 效果是很可观的。 但风机、水泵的调速范围和对动态快速 性的要求都不高，只需要一般的调速性能。 2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 许多在工艺上需要调速的生产机械过去 多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机 结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方 便、惯量小、效率高，如果改成交流拖 动，显然能够带来不少的效益。但是，由 于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难 以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活 的实时控制。 高性能的交流调速系统和伺服系统（续） 20世纪70年代初发明了矢量控制技术， 或称磁场定向控制技术，通过坐标变换， 把交流电机的定子电流分解成转矩分量和 励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁 通，就可以获得和直流电机相仿的高动态 性能，从而使交流电机的调速技术取得了 突破性的进展。 高性能的交流调速系统和伺服系统（续） 其后，又陆续提出了直接转矩控制、 解耦控制等方法，形成了一系列可以 和直流调速系统媲美的高性能交流调 速系统和交流伺服系统。 3. 特大容量、极高转速的交流调速 直流电机的换向能力限制了它的容量转 6 速积不超过10 kW · r /min ，超过这一数值 时，其设计与制造就非常困难了。 交流电机没有换向器，不受这种限制， 因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板 轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖 动，如高速磨头、离心机等，都以采用交 流调速为宜。 交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为异步电机 （即感应电 机）和同步电机两大类，每类电机又有不 同类型的调速系统。 现有文献中介绍的异步电机调速系统种 类繁多，可按照不同的角度进行分类。 •按电动机的调速方法分类 常见的交流调速方法有： ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速；