平面连杆机构课件的.pptVIP

第三章 ; 连杆机构是全部由回转副和移动副组成的机构，其上各构件均在同一平面或平行平面内运动。;2.缺点; 3.1.1 铰链四杆机构的基本型式 ; 组成转动副的两构件能作整周相对转动该转动副称为整转副，否则为摆动副。 ;杆长条件;1. 曲柄摇杆机构;缝纫机踏板：;2. 双曲柄机构 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架时 应用：惯性筛机构 正平行四边形机构：两相对构件的长度相等 应用：挖土机铲车；机车车轮联动机构 反平行四边形机构： 应用：汽车车门启闭器;平行四边形机构;3. 双摇杆机构 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，以最短杆相对的构件为机架时；或者 最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和； 应用：港口鹤式起重机变幅机构； 汽车前轮的转向机构;1. 转动副转化成移动副的演化;对心曲柄滑块机构;2. 扩大转动副;;;（2）曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构 ;转动导杆机构 ;摆动导杆机构 ;定块机构 ;摇块机构 ;;曲柄转角;（2）输出件的行程速度变化系数K：;;;3.1.3 压力角与传动角; 曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心A，传动角为零，力矩为零，称为死点位置。;本章结束