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第8章典型液压传动系统与设计01-挖掘推土装载双吊等试卷.ppt

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* 图8-6 液压启闭机液压同步系统 1-液面计;2-液面控制器;3-空气滤清器;4、34-进油滤油器;5-回油滤油器;6-液温控制器;7-液温计;8-油箱;9、33-电动机;10、32-液压泵;11、31-压力继电器;12、30、35-单向阀;13、14-压力继电器;15-压力表开关;16-压力表;17-三位四通换向阀;18、19-溢流阀;20-三位四通换向阀;21-桥式整流板;22-调速阀;23-电液比例调速阀;24-行程开关;25-开度检测仪;26-液压缸;27-高压球阀;28-高压软管;29-液控单向阀 * 本系统动力元件10为CBG-3200型齿轮泵,采用双泵并联供油。液控单向阀29、36主要起背压作用,防止液压冲击。单向阀12、30起隔离作用,保护液压泵。系统为三级调压,分别由三位四通H型电磁换向阀17的左、中、右位确定,其中当其处于中位时,系统压力为零,液压泵卸荷。 人有了知识,就会具备各种分析能力, 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书,广泛阅读, 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍,我们能丰富知识, 培养逻辑思维能力; 通过阅读文学作品,我们能提高文学鉴赏水平, 培养文学情趣; 通过阅读报刊,我们能增长见识,扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操, 给我们巨大的精神力量, 鼓舞我们前进。 * WUST * 第8章 典型液压系统的分析与设计 * 8.1 典型液压系统分析 8.1.1 W20-100挖掘机液压系统分析 1工作原理 1)挖掘:硬土壤时,以斗杆缸2动作为主,用铲斗缸3调整切削角度,配合挖掘;松散土壤时,以铲斗缸3动作为主,必要时(如铲平基坑底面或修整斜坡等有特殊要求的挖掘动作),铲斗、斗杆、动臂三个液压缸须根据作业要求复合动作,以保证铲斗按特定轨迹运动。 2)满斗提升及回转:铲斗缸3推出,动臂缸1顶起,满斗提升。同时,回转液压马达,驱动回转平台4向卸载方向旋转。 3)卸载:当转台回转到卸载处时,回转停止。通过动臂缸1和铲斗缸3配合动作,使铲斗对准卸载位置。然后,铲斗缸3内缩,铲斗翻转卸载。 4)返回: 卸载结束后,转台反转,配以动臂缸1、斗杆缸3及铲斗缸3的复合动作,将空斗返回到新的挖掘位置,开式第二个工作循环。为了调整挖掘点,还要借助行走机构驱动整机行走。 图8-1 履带式单斗液压挖掘机简图 1-动臂缸;2-斗杆缸;3-铲斗缸;4-回转平台;5-行走履带 * 2.液压系统工作原理 图8-2 1m3单斗液压挖掘机液压系统图 1、2-液压泵;3-回转马达;4-缓冲补油阀组;5、6-左、右履带行走马达;7-行走马达中的双速阀;8-补油单向阀;9-中心回转接头;10-限速阀;11、18-溢流阀;12-梭阀;13-合流阀;14-铲斗缸;15-斗杆缸 ;16-动臂缸;17-单向节流阀;19-背压阀;20-节流阀;21-冷却器;22-滤油器;23-缓冲阀 * 1)一般操作回路 单一动作供油时,操作某一换向阀,即可控制相应执行机构工作;串联供油时,只须同时操作几个换向阀,切断卸载回路,泵的流量进入第一个执行机构,循环后又进入第二个执行机构。由于是串联回路,在轻载下可实现多机构的同时动作。各执行机构要短时锁紧或制动,可操作相应换向阀使其处于中位来实现。 * 2)合流回路 手控合流阀13在右位时起分流作用。当多路换向阀A控制的执行机构不工作时,操作此阀(使阀处于左位),则泵1输出的压力油经多路换向阀A进入多路换向阀B,使两泵合流,从而提高多路换向阀B控制的执行机构的工作速度。一般是动臂、斗杆机构常需快速动作,以提高工作效率。 A B * 3)限速回路 1:多路换向阀A、B的回油都要经限速阀10流至回油总管。限速阀的作用是自动控制挖掘机下坡时的行走速度,防止超速溜坡。 * 2:行走马达中的双速阀7可使马达中的两排柱塞实现串、并联转换。当双速阀7处于图示位置时,高压油并联进入每个马达的两排油腔,行走马达处于低速大转矩工况,此工况常用于道路阻力大或上坡行驶工况。当双速阀7处于另一位时,可使每个马达的两排油腔处于串联工作状态,行走马达输出转矩小,但转速高,行走马达处于高速小转矩工况。因而,该挖掘机具有两种行驶速度,即3.4km/h和1.7km/h。 * 3:为限制动臂和斗杆机构的下降速度和防止它们在自重下超速下降,在它们的支路上设置了单向节流阀17 * 4)调压、安全回路 各执行机构进油路与回油总管之间都设有安全阀18、11,以分别控制两回路的工作压力,其调定压力均为32MPa。 * 5)背压补油回路 进入液压马达内部(柱塞腔、配流轴内腔)和马达壳体内(渗漏低压油)的液压油温度不同,使马达各零件膨胀不一致,会造成密封滑动面卡死。为防止这种现象发生,通常在马达壳体内(渗漏腔)引出两个油口,一油口通过节流

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