数控机床伺服系统的.ppt

数控机床的伺服系统及位置检测;4.1 概 述;数控机床的精度、稳定性、可靠性及加工效率等技术指标在很大程度上取决于伺服系统的性能。 伺服系统的作用是接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置(直流或交流伺服电机、直线电机、功率步进电机等)和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行部件进行运动。 ;数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差异，它能根据指令信号自动精确地控制执行部件运动的位移、方向和速度，以及数个执行部件按一定的规律运动以合成一定的运动轨迹。;　1. 数控伺服系统的组成;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;2. 伺服系统的分类 ;3. 伺服系统的要求 ;4.2 伺服系统的驱动元件;1) 步进电机结构与工作原理;(1)三项三拍控制 所谓“三相”,是指步进电动机有三相定子绕组。“单”是指每次只有一相绕组通电，而“双”是指每次有二相绕组通电，“三拍”是指，每三次转换为一个循环，第四次则重复第一次的通电情况。其他相数的步进电动机依此类推。 三相三拍控制方式一种为双三拍，这种方式同时有两相绕组通电，通电顺序为AB－BC－CA－AB…(逆时针旋转)或AC－CB－BA－AC…(顺时针旋转)。双三拍控制方式的步距角仍为30°。 ;(2) 三项六拍;2.直流伺服电动机 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;3。交流伺服电动机 ;4。直线电动机 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;4.3 步进式伺服系统;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;4.4 直流和交流伺服系统;永磁式宽调速直流电动机为永磁式电动机，其磁场磁通是恒定的，只能通过改变电枢的电压进行调速。 常用的电压调速有两种方法:晶闸管调速(SCR)和晶体管脉宽调制调速(PWM)。 ;晶体管脉宽调速(PWM)的主要特点 ;缺点: 如不能承受高的峰值电流。一般都是将峰值电流限制到二倍有效电流。另外，还有大功率晶体管性能不够稳定，价格较贵等缺点。 2。交流伺服系统 电机转速可采用以下两种方法: (1)改变磁极对数P，这是一种有效的调速方法,它是通过对定子绕组接线的切换改变磁极对数调速的。 (2)变频调速。变频调速是平滑改变定子供电电压频率f，而使转速平滑变化的调速方法，多数交流伺服电动机都采用这种调速方法。;4.5 位置检测装置;在闭环系统中，检测装置的主要作用是检测位移量，并使发出的反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。它发出的信号传送给数控装置或专用控制器，构成闭环控制。 传感器能分辨出的最小测量值称为分辨率。分辨率不仅取决于传感器本身，也取决于测量线路。 ;1.对检测装置的要求 ;2.检测装置的分类;4.5.2 光 栅;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NE