第9章轮系副本试卷.ppt

* 9-1 轮系的分类 9-2 定轴轮系及其传动比 9-3 周转轮系及其传动比 9-4 复合轮系及其传动比 9-5 轮系的功用 第9章 轮 系 重 点： 定轴轮系和周转轮系传动比的计算。 难 点： 复合轮系计算过程中各基本轮系的拆分及其传动比的计算 1450 rpm 53.7 rpm 1 2 一对齿轮传动 i12 = —— n1 n2 Z2 Z1 = d2 d1 = ——= —— 1450 53.7 = 27 设 d1 = 53.7mm 则 d2 = i12d1 = 27×53.7 = 1450mm §9-1 轮系的分类 :一系列齿轮组成的传动系统 轮系 两轮直径相差太大,不合理 一、轮系的应用 定轴轮系:所有齿轮的轴线位置都是固定的。 复合轮系：由两个以上基本轮系组成。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮轴 线转动的(行星,差动) 3 2 1 H OH O1 O3 O2 二、轮系的分类 动画2 动画3 动画 §9-2 定轴轮系及其传动比 一、传动比的大小 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 2-2’,3-3’, 4-4’→双联齿轮 惰轮 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用:控制转向 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数 二、传动方向 1 平面定轴轮系（所有轴线平行） 可用画箭头的方法，也可用正负号表示 外啮合: 箭头方向相反 内啮合: 箭头方向相同 二、传动方向 蜗杆蜗轮机构: (左右手) 四指→蜗杆转向, 拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向 →(反向)蜗轮转向 2 空间定轴轮系（包含锥齿轮、蜗杆传动等） 只能用画箭头的方法 一对齿轮传动的转动方向 3′ ②方向: 画箭头 轮系传动比: ①大小: 解: 例1: 已知Z1=16 ,Z2=32, Z2′=20, Z3=40,Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min, 求蜗轮的转速n4及各轮的转向。 §9-3 周转轮系及其传动比 一、周转轮系的组成 1.行星轮: 轴线位置变动,行星轮既作自转又作公转 2.转臂(H行星架, 系杆): 支持行星轮的构件 3.中心轮(太阳轮): 轴线位置固定 4.机架 组成 行星轮 转臂 中心轮 1、以中心轮和转臂作输入和输出构件 →轴线重合 (否则不能传动) 注意事项: 3、找基本(单一)周转轮系的方法: 先找行星轮(轴线位置不固定）→ 找其转臂(支承行星轮的构件。不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合) 2、基本周转轮系含一个转臂, 若干个行星轮及中心轮(1～2) 分类:(按自由度分类) ①差动轮系 ②行星轮系 F=2 图5-4.b (两个中心轮均转动) F=1 图5-4.C (只有一个中心轮转动) n=4, PL=4, PH=2, F=3×4－2×4－1×2 = 2 →要求原动件数=2 n=3, PL=3, PH=2, F=3×3－2×3－1×2 = 1 →要求原动件数=1 b c 二、周转轮系传动比的计算 当转臂转速=nH时, 给整个轮系加上－nH的公共转速→转臂静止→转化轮系为假想的定轴轮系(各构件相对运动不变) 图5-4.d 3 2 1 H O2 O1 O3 1 机构反转法(转化机构) 图5-4.b 3 2 1 H O2 O1 O3 构件代号 / 原有转速 / 在转化机构中的转速 H 1 2 3 动画 转化轮系的传动比(假想定轴轮系传动比） 3 2 1 H O2 O1 O3 一般计算式 1) 齿数连乘积之比前“?”号取决于转化轮系中G、K轮的转向； 2) 轮G、轮K和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件； 3) nG、nK、nH 中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。 注意: 例: 求nH与n1的关系 = －Z3/ Z1 行星轮系 n1= nH(1+ Z3/ Z1) n3=0 nH与n1的转向相同 例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 若Z1=99 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 n3=0 2 H 1 3 2 例：已知齿数Z1=15 , Z2 = 25 , Z 2’ = 20 , Z3 = 60。 n1=200r/min ,n3=50r/min , 转向见图，求nH 设n1为正，n3为负 nH= － 8.3r/min 差动轮