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- 2017-08-21 发布于浙江
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智慧矿山安全生产指的挥控制系统
智慧矿山安全生产指挥控制系统
解决方案
6.1
智慧矿山三维基础平台
解决方案
1 智慧矿山的定义
1.1.几何表达--是现实矿山的数字镜像
矿层、采掘工程和生产系统的空间位置和形态表示是智慧矿山的基础内容。
三维模型是其数据载体,是智慧矿山的基础。
1.2.安全监控--能够与现实矿山互动
能实时反映生产、安全数据,并能进行自动化控制。
智慧矿山是动态和积极的应用系统。
1.3 应用和分析--能提高矿山安全、生产和管理能力
服务生产,是矿山专业和管理部门的日常工具。
系统分析、预测工具,指导生产和生产成本的管理工具。
2 智慧矿山的关键问题
体系问题
基于对象的,以模型为核心的GIS系统。
1. 现实世界与虚拟世界有一一对应的关系,为真实的构建虚拟矿山提供了基础平台。
2.模型是对象的容器,是对象间关系的记录和处理者,是虚拟矿山的整体表示。
1. 三维模型建造和表示(包括二维制图)
①.地质体;
②.井巷工程;
③.地物和设备等。
2. 系统连接----反映矿井生产现状和互动(开采、掘进、供电、运输、人员、风流和瓦斯、水文、地压、温度、设备的位置和工作状态)
①.与生产监控系统的一体化;
②.与工业自动化设备控制系统的连接;
③.各种路径的逻辑拓扑关系(风,水、电、人员轨迹)。
3.数据挖掘--服务生产和安全
①.专业分析解算--地质构造、地压、动态风网;
②.矿井物流、生产成本分析与控制。
3 智慧矿山的关键技术及其解决途径
特别关键的几点
①.三维模型的动态建立和可编辑技术;
②.基于三角域的改进的Bernstein-Bézier地质曲面拼合表示技术; ③.地质实体模型(地质透明体)
④.巷道高级处理技术;
⑤.二维、三维一体化技术;
⑥.图形模板技术;
⑦.与监、控系统连接;
⑧.数据管理、模型在体积计算、人员轨迹、通风解算、岩石力学、瓦斯及防治水、生产成本等中的分析和应用。
3.1 模型技术概述
VRMine 特有的地质曲面表达和断层处理技术,使多层地质体建模可编辑、可控制。
地层 地形地物
基于巷道和工作面对象技术,可精确地表达井巷工程模型和生产开采模型。
基于组合对象技术,可表达地形地物和矿井生产的任意物体。
掘进、采煤机
三维模型的动态建立和可编辑技术
①.基于对象的表达和处理(用户级);
②.充分理解矿井和组成矿井的各个对象的物理逻辑、设计灵活实用的体系和数据结构;
③.组合对象技术(复杂 是 简单 的叠加);
④.二维、三维一体化技术(二维编辑一样可以用于三维);
⑤.寻找或创新实用的数学表达技术。
基于三角域的改进的B-B曲面拼合表示技术
①.复杂的地质曲面是简单的基于三角域的改进的B-B曲面的拼合;
②.断层处理技术(核心:有限制边的Delaunay三角形,难点:逆断层处理----交换或分裂算法);
③.曲面化问题----速度;
④.考虑地层的产状(倾向和倾角)。
巷道高级处理技术
现有技术:
①.几何表示:
截面(三角形/四边形;点数固定/动态;形态固定/动态);
②.拓扑关系:点—线;
技术类型
①.截面(四边形;点数动态;形态动态)
同类截面点数固定;形态固定;但类型可任意改变;
②.点—线的拓扑关系 + 接头技术。
3.5 二维、三维一体化技术
对象和模型,图形和光照显示要分立;
体系结构上要支持。
优点:1.内部数据和外部表现的高度统一和协调
2.数据的维护、修改和应用是基于同一个数据模型,保持了数据的唯一和实时高效。
3.6 图形模板技术
对象和模型,图形和光照显示要分立;
体系结构上要支持;
①.对象化 -- 动态生成、强类型、可命名、可检索、可组合;
②.专有对象(图表、图框、自定义图形);
③.多种坐标形态(绝对、相对、局部,浮动);
④.对象的主从关系,图形、模型的嵌入和连接;
⑤.任意比例尺技术;
3.7 生产监控
关键技术:控件技术;
通信、网络和数据库技术。
OPC(自动化设备)。
实现途径:
①.通信 或 数据服务器;
②.控件;
③.OPC标准;
④.业务逻辑 + C# + WEB …… ;
3.8 专业应用
基础数据管理
人员定位;
通风动态解算;
体积计算—储量、水量。
通风分析系统
通风图表形功能。
通风网络解算功能
通风设计功能
生产设计系统
巷道断面图,平巷交叉点(单轨单侧,双轨单侧,双轨单侧弯道,单轨对称,双轨单侧分岔和弯道交岔点等),硐室(采区绞车房、采区变电所、吸入式矿井泵房、压入式矿井泵房、非隔开式井下调度室和充电整流室等)。
5.5 应急救援
结合三维电子地图模拟事故现场的灾情影响范围,及时提供逃生路线和救援策
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