罗茨转子的数字化加工装备及其工艺研究.pdfVIP

第32卷 第 2期 肇 庆 学 院 学 报 Vo1．32．No．2 2011年3月 JO~ ALOFZHAOQINGUNIVERSITY Mat．2011 罗茨转子的数字化加工装备及其工艺研究 刘超英，黄 鹏 ，董克权 ，成红英，李廷洪 (肇庆学院 电子信息与机电工程学院，广东 肇庆 526o61) 摘 要 ：通过将普通丝杠改造为滚珠丝杠 ，以及加装必要的数控 电气系统，实现 了普通刨床到数控刨床 的改 造．改造后的刨床在加工罗茨真空转子时，具有型线生成简便 、修改灵活的特点。并且可以在一 台刨床上完成罗 茨转子的粗加工和精加工工艺．系统在WindowsJ~境下工作 ，整个设备操作简单方便． 关键词 ：刨床 ；数字化改造 ；罗茨转子 ；加工 中图分类号 ：THl12；TB752 文献标志码：A 文章编号：1009—8445(2011)02—0028—04 0 引言 真空设备是现代 电子器件、电镀等制造行业 的必备设备，真空设备的真空度对于提高后级产品的 技术指标影响很大．罗茨真空泵得名于罗茨兄弟 (FrancisM．Roots和PhilandH．Roots)，而罗茨真空泵转 子是罗茨泵的关键零部件 ，其表面由几条渐开线和几个圆弧组成．转子的弧面精度和光洁度直接影响罗 茨真空泵的抽真空级等主要技术指标 ，因此这种转子的弧面加工精度和表面光洁度都要求严格，用手 工操作机床无法完成该零件 的加工 。鉴于此，有必要开发一种数字化控制的罗茨真空泵转子加工系统[1】． 随着机 电一体化技术的发展，机械加工机床逐步实现了数控化 ．车、镗、铣、钻、磨、冲等加工机床 目 前都被现成的数控系统选用 ，而集多种加工功能于一体的加工中心也在广泛使用上述机床．令人遗憾的 是专用于刨床 曲线加工的数控系统 尚不多见 ，而具有CAD图形识别和工艺 自动编程的数控刨床系统 尚 未有报道． 1 系统硬件组成与改造 1．1 机械结构的改造 刨床 的机械运动在空间上主要有三维：第一维是工件 的运动 (左右运动)方 向；第二维是加工过程 中刀具的运动 (前后)方向；第三维是刀具 的上下运动．由于刨床加工过程 中刀具 的运动需要很大动力驱 动，因此，前后方 向不做改造．机械结构的改造主要是对现有工件左右运动的传动机构和刀具上下运动 的传动机构进行改造． 一 般刨床的工作台和刀架均由普通丝杆进行机械传动，只能满足普通刨削加工要求．由于其传动精 度较低，微量进给时存在爬行现象，机械结构改造的内容主要是将普通丝杠改为高精度的滚珠丝杠．2个 滚珠丝杠与减速器连接，通过减速器再与2个驱动电机连接．经过这样的改造 ，利用电机的正、反旋转就 可以控制工件的左、右运动及刀具的上、下运动．减速器除了具有提高控制运动精度的作用外 ，还具有增 加驱动力的作用 2【一． 收稿 日期 ：2010-08-29 基金项 目：肇庆市产、学、研合作研究项 目(2007G006) 作者简介：刘超英 (1960-)。男，陕西三原人．肇庆学院电子信息与机电工程学院教授． 第 2期 刘超英等 ：罗茨转子的数字化加工装备及其工艺研究 29 工件运动精度的计算 ：丝杠采用直径351TlIn、螺距为5nlin的滚珠丝杠 ，丝杠长度为2500n11l1，减速器 选用10：1的齿轮减速器 ，相 当于电机每旋转36。，工件移动0．05mln，见 图1a． 刀具运动精度 的计算 ：丝杠采用直径25nlnl、螺距为3l-flirt的滚珠丝杠 ，丝杠长度为500rnln，减速器 选用10：1的齿轮减速器 ，相 当于电机每旋转36。，刀具移动0．03rnin，见 图1b． a b 图1 改造后 的水平驱动系统和垂直驱动系统 1．2 电气子系统 的构成 在普通机械刨床 的基础上 ，经过对2个丝杠的改造 ，再加装一定 的数字化 电气控制系统 ，从硬件上 就完成 了整个系统的改造．目前 比较成熟的数字控制系