第章传递函数矩阵的状态空间实现.pptVIP

第八章传递函数矩阵的状态空间实现 引言 状态空间实现简称为实现（Realization）。对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）。 8.1 实现的基本概念和基本属性 本节讨论实现的共性概念和共性问题。 实现的基本属性： (1) 实现的维数 传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即 实现的维数 = dim A (8–3) (7) 扩展构造其它实现的途径 设状态空间描述(A,B,C,D)为传递函数矩阵G(s)的一个实现，dim A = n，则对任一n×n非奇异阵T，状态空间描述(T -1AT, T -1B, CT, D)必也为G(s)的一个同维实现。 3 最小实现 最小实现是传递函数矩阵G(s)的所有实现中结构最为简单的实现，即从外部等价的角度看，实现中不包含任何多余的部分，因此也称最小实现为不可简约实现。 (3) 实现的最小维数  对q×p传递函数矩阵G(s)，r = R