第章位移及速度检测.ppt

第6章 位移及速度检测 位移及速度是描述物体运动的量，可将其称为运动量。 运动量是最基本的量，运动量测量是最基本、最常见的测量，它是许多物理量，如力、压力、振动等测量的前提。 位移分线位移和角位移。 速度分线速度和角速度。 6.1 电感式传感器 电感式传感器是利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，导致线圈电感量改变来实现测量的。 电感式传感器的工作基础：电磁感应定律 6.1.1 电感式传感器的工作原理及分类 电感式传感器亦可称为自感式传感器或可变磁阻式传感器。 传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。铁芯和衔铁由导磁材料制成。 6.1.1 电感式传感器的工作原理及分类 工作原理：铁芯和衔铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。 6.1.1 电感式传感器的工作原理及分类 上式中, Rm为磁路总磁阻。气隙很小，可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 6.1.1 电感式传感器的工作原理及分类 将以上各式联立，即得到： 上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或A0均可导致电感变化。 变磁阻式传感器可分为变气隙厚度δ(变