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3.按数控系统联动的轴数分类 根据数控系统控制的轴数,可以分为两轴控制的数控车床(机床上只有一个回转刀架,可实现两坐标轴控制)和四轴控制的数控车床(机床上有两个独立的回转刀架,可实现四坐标轴控制)。 六、MJ-50数控车床 1.概述 MJ-50数控车床是由济南第一机床厂(现更名为济南一机床集团有限公司)生产,主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统以及数控装置等构成。其外形尺寸为:长2995㎜,宽1667㎜,高1796㎜。 MJ-50车床外形图 2.机床的传动链 (1) 主运动传动链 主运动传动系统由功率为11/15KW的交流伺服电动机驱动,经一级速比为1:1的弧齿同步齿形带轮传动,直接带动主轴旋转。主轴在35~3500r/min 的转速范围内实现无级调速。由于主轴的调速范围不是很大,所以在主轴箱内省去了齿轮传动变速机构,因此减少了齿轮传动对主轴精度的影响。 2.机床的传动链 (2) 纵、横向进给运动传动链 纵向进给系统由功率为1.8KW的交流伺服电动机驱动,经一级速比为1:1.25弧齿同步齿形带轮传动,带动导程P=10mm的滚珠丝杠旋转,将电机的回转运动转化成床鞍的直线纵向运动。 横向进给系统由功率为0.9KW的交流伺服电动机驱动,经一级速比为1:1.2的弧齿同步齿形带轮皮带传动,带动导程P=6mm的滚珠丝杠旋转,将电机的回转运动转化成滑板的直线横向运动。 2.机床的传动链 (3) 回转刀架传动链 数控车床换刀时,需要刀架作回转分度运动,刀架回转的角度取决于装刀数目。MJ-50共有10把刀具,分度角以36°为单位。回转刀架的动力源为液压马达,通过起分度作用的平板共轭分度凸轮,将分度运动传递给一对齿轮副,进而带动刀架回转。 MJ-50数控车床传动链示意图 3.典型结构(1) 主轴箱 主轴箱是机床结构中最重要的部件之一,主轴箱是由主轴箱体、轴承座、主轴、主轴轴承、轴承调整螺母、光电编码器及弧齿同步齿形带轮副等组成。 主轴采用两点支承结构适宜高转速的要求。前轴承采用高精度双列圆柱轴承和高精度双列组合角接触球轴承组成,后轴承采用高精度双列圆柱轴承。主轴轴承采用油脂润滑,靠非接触式迷宫套密封。润滑脂的封人量对主轴轴承寿命和运转时的温升有很大的影响,机床说明书对油脂牌号和封入量均有规定。 MJ-50数控车床主轴箱简图 MJ-50数控车床主轴结构图例 3.典型结构(2) 纵向进给传动装置 AC伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动到滚珠丝杠5,由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动,实现Z轴的进给运动。 电动机轴与同步带轮12之间用锥环无键连接,这种连接方式无需在被连接件上开键槽,而且两锥环的内外圆锥面压紧后,使连接配合面无间隙,对中性较好。选用锥环对数的多少,取决于所传递转矩的大小。 滚珠丝杠的左支承由三个角接触球轴承15组成。其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置,由螺母16进行预紧。 MJ-50纵向进给装置图例(1) MJ-50纵向进给装置图例(2) 3.典型结构(3) 横向进给传动装置 AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杠6回转,其上螺母7带动刀架21(如图5-12b)沿滑板1的导轨移动,实现X轴的进给运动。 A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉20固定在滑板上。滑板导轨如B-B剖视图所示为矩形导轨,镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨的间隙。 图中22为导轨护板,26、27为机床参考点的限位开关和撞块。镶条23、24、25用于调整滑板与床身导轨的间隙。 MJ-50横向进给装置图例(1) MJ-50横向进给装置图例(2) 3.典型结构(4) 卧式回转刀架(1) 刀盘脱开 接收到数控系统的换刀指令——活塞9右腔进油——活塞推动轴承12连同轴6左移——动、静鼠牙盘脱开,刀盘解除定位、夹紧。 刀盘转位 液压马达2启动——推动平板共轭分度凸轮——推动齿轮副5、4——轴6连同刀盘旋转,刀盘转位。 3.典型结构(4) 卧式回转刀架(2) 刀盘定位夹紧 活塞9左腔进油——轴6右移——动、静鼠牙盘啮合,实现定位夹紧。 该回转刀架的夹紧与松开、刀盘的转位均由液压系统驱动、PLC顺序控制来实现。11是安装刀具的刀盘,它与轴6固定联接。当刀架主轴6带动刀盘旋转时,其上的鼠牙盘13和固定在刀架上的鼠牙盘10脱开,旋转到指定刀位后,刀盘的定位由鼠牙盘的啮合来完成。 卧式回转刀架结构图例 3.典型结构(5) 自动定心卡盘 图示为数控车床上常采用的一种液压驱动动力自定心卡盘,卡盘3用螺丝钉固定在主轴前端,液压缸5固定在主轴后端,改变液压缸左右腔的通油状态,活塞杆4带动卡盘内的
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