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量 曼=!=旦 ==!里==!=!=垦 垦 垦垦! ==!! 角度传感器校准系统 回转运动分析 郑伟 峰 (厦门市计量检定测试院，福建 厦门 361004) [摘 要]依据JJF1l15-2o04 《光电轴角编码器校准规范》，直接用转台校准的方法是将被校角度传感器与 标准器通过联轴器连接在一起 ，并使被校传感器轴线与标准器轴线重合。由于机械制造和安装误差 、运动中 轴承的磨损以及工作过程中轴的变形等因素，使得联轴器连接的两轴存在相对位移。文章通过对存在误差情 况下校准系统的传动进行分析 ，得到机械装置加工上的精度要求 ，并奠定误差补偿基础。 [关键词]校准系统；角度传感器 ；回转运动 ；容许偏角 [中图分类号]TB922 【文献标志码]B [文章编号]1002—1183 (2014)O4—0010一O2 角度传感器校准系统中的主动轴和从动轴通 关系有 过联轴器连接以传递回转运动，由于机械制造和 0l：02 (1) 安装误差 、运动中轴承的磨损 以及工作过程 中轴 所 以 的变形等因素，使得联轴器连接的两轴存在相对 ∞ 1 ∞2 (2) 位移 ¨j。宏观上分析主动轴旋转一圈从动轴也旋 转一圈，在角度的传递上不会产生累计误差。但 从微观上分析，主动轴匀速运动一周过程 中，因 I 安装误差导致从动轴的速度是时变的，在低速校 I 准过程中是极为不利的，特别是对于高精度角位 移传感器的校准影响比较大 。因此有必要对存在 误差情况下校准系统的传动进行分析，得到机械 装置加工上的精度要求，并奠定误差补偿基础。 轴不对 中形式主要有 三种 ：轴线轴 向位移不对 中、轴线平 行位 移不对 中和轴 线角度 位移 不 对 中 。 1 径向偏差下回转运动分析 存在径 向位移下两轴的运动关系如图 1所 示。若O 为右半联轴器 的轴心，0为左半联轴 图1 轴平行位移不对中图 器的轴心，O为中间套的中心，不对中量为Ay= O。o：，设 0和 为右半轴旋转角度和角速度，0 则旋转过程中轴套的中心沿着以径向偏差为 直径的圆周运动 ，对于圆周上任意点 (，Y)有 和 ，为左半轴旋转角度和角速度 ，则根据几何 [收稿 日期]2013—09—13 [作者简介]郑伟峰 (1982一)，男 ，福建泉州人，博士研究生，毕业于哈尔滨工业大学 ，研究方 向为机械和光学 计量。 · 10 · IndustrialM easurement2014 V01．24No．4 至=!=旦 =!=曼=!===!曼 垦 曼曼 =!=! 量 塞一 tan01=tan02Xcos (8) f =Aysin0×cos0： Aysin2 对时间求导得 d01 dOz Iy=lay-△ysin20=1△yc。s2 sec20 = sec20