超磁致伸缩材料传感／执行器的原理与应用.pdfVIP

第 33卷第 4期 振动、测试与诊断 VoI．33No．4 2013年 8月 Aug．2013 JournalofVibration。Measurement Diagnosis ．I专家论坛 超磁致伸缩材料传感 ／执行器的原理与应用 贾振元， 王福吉， 邹 君， 刘慧芳 (大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连，116024) 摘要 超磁致伸缩材料作为一种新型功能材料 ，具有大磁致伸缩系数、高能量密度、低磁场驱动、高磁机转换效率 以及快速响应等优点，在精密驱动技术中得到应用。利用磁致伸缩正效应可以开发微位移执行器、力驱动器和振 动器等；利用磁致伸缩逆效应可以开发力、力矩和位移传感器以及能量转换器；利用磁致伸缩正逆耦合效应可以开 发集驱动、力测量、输出力感知和输出力可控等功能于一体的器件，应用于精密驱动领域。在分析了磁致伸缩正效 应、逆效应以及正逆耦合效应机理的基础上，阐述了超磁致伸缩传感器、执行器以及传感执行一体化器件的开发原 理及其应用现状。 关键词 超磁致伸缩材料；执行器；传感器；正逆耦合效应 中图分类号 TB34；TH39 引 言 1 超磁致伸缩材料 各种智能材料如压 电陶瓷、形状记忆合金以及 1．1 超磁致伸缩材料简介 磁致伸缩材料的应用，使得原本依靠精巧机构、精密 铁磁材料和亚铁磁材料 由于磁化状态的改变， 检测和精确控制完成的精密微驱动解决方案可 以依 其长度和体积都要发生微小的变化，这种现象称为 靠智能材料的功能性来实现 。不仅使结构变得紧凑 磁致伸缩现象。2O世纪 70年代初 ，美 国海军水面 简捷、精密微驱动作业能够满足更高的要求，而且精 武器 中心A．E．Clark博士和 Iowa大学 Ames稀土 度 由传统的微米级提高到纳米级。上述各种功能材 材料研究所合作开发出了成分为Tb∽Dy Fe 。的 料有着各 自的特点和应用领域。超磁致伸缩材料作 磁致伸缩材料 ，由于其磁致伸缩系数 比一般磁致伸 为一种新型功能材料，具有大磁致伸缩系数、高能量 缩材料高约 10～1O。倍，故称之为超磁致伸缩材料 密度、低磁场驱动、高磁机转换效率以及快速响应等 (giantmagnetostrictivematerials，简称 GMM)。 优点。该材料具有强磁致伸缩正效应 、逆效应 以及 正逆耦合效应 ，表现出双向能量转换特性 。利用磁 GMM按组成分类主要有稀土金属 、稀土一过渡 致伸缩正效应可制作驱动器或振动器，实现力、微位 金属化合物、稀土氧化物 、锕系金属化合物和超磁致 移驱动或振动控制；利用磁致伸缩逆效应可制作传 伸缩复合材料。GMM按材料形状大体分为两种 ： 感器 ，实现力 、力矩和位移等物理量 的感知 ；利用磁 a．超磁致伸缩棒材具有优于传统材料 以及压电材料 致伸缩正逆耦合效应 ，可以开发集驱动 、力测量、输 的特点，其磁致伸缩应变大、能量密度高、机磁(电) 出力感知和输 出力可控等功能于一体的精密驱动 耦合系数大、响应速度快、输出力大、频率特性好、频 器件。